榎本様
産総研 安藤です
> OpenRTMメーリングリストの皆様
>
> 始めまして,私は榎本と申します.
>
> Windows+VisualStudio2005+OpenRTM-0.4.2の環境において
> 画像処理を使ったコーポネント作成に取り組んでおります.
>
> unsigned char型の配列の画像データ(320×240,RGB)を送受信するプログラムの作成を
> OpenRTMでのTimedcharSeqという型を使っておりましたところ,
> 遅い速度でしか通信できませんでした.
具体的にはどの程度の速度(フレームレート)で
通信できてますでしょうか?
> ところが,
> データポートにTimedOctetSeqという型に変えてみたところ,
> 劇的に処理速度を改善することができました.
>
> そこでお尋ねしたいのですけれども,
>
OpenRTMメーリングリストの皆様
始めまして,私は榎本と申します.
Windows+VisualStudio2005+OpenRTM-0.4.2の環境において
画像処理を使ったコーポネント作成に取り組んでおります.
unsigned char型の配列の画像データ(320×240,RGB)を送受信するプログラムの作成を
OpenRTMでのTimedcharSeqという型を使っておりましたところ,
遅い速度でしか通信できませんでした.
ところが,
データポートにTimedOctetSeqという型に変えてみたところ,
劇的に処理速度を改善することができました.
そこでお尋ねしたいのですけれども,