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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM-aistユーザの皆様
産総研 安藤です
5月21日にリリースいたしましたOpenRTM-aist-0.4.2-RELEASE版ですが、
コマンドライン版rtc-templateに不具合が見つかりましたので修正した
バージョンのソースおよびWindowsインストーラを本日アップいたしました。
これに伴い、5月21日にリリースしたバージョンをRC2とさせていただきました。
5月21日版をすでにインストールされている方は申し訳ございませんが、
本日リリースいたしまいたバージョンと入れ替えてくださいますよう
お願いいたします。
また、Linux用のrpmパッケージも用意いたしました。
間もなくWebを更新いたしますのでLinux (Vine、 Fedora)を
ご利用の方はrpm版を利用されるのが便利です。
こちらからrpmリポジトリに直接アクセスできます。
http://www.openrtm.org/pub/Linux/
Vineであれば、apt-get、Fedoraではyumで直接OpenRTMのwebサーバから
ダウンロードしてインストールすることも可能です。
インストールの仕方などもWeb上のマニュアルを更新いたしましたので、
そちらをご覧いただきますようお願いいたします。
OpenRTMの不具合により混乱を招いてしまい申し訳ございませんでした。