いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

ご回答ありがとうございます。

では、まずExecutionContextを使った対処を試してみたいと思います。
対処方法等、不明点が生じましたらまたご相談させて下さい。

よろしくお願い致します。

> 宇田様
>
> 安藤です
>
> お世話になっております。
>
> > OpenRTM-aist-0.4.1において、CPU負荷を軽減させたい場合にどのような
> > 方法があるか、よろしければご教授頂けますでしょうか？
> >
> > ExecutionContextの実行周期を変えるのが１つの方法かとは思いますが、
> > 他に何か方法はございますでしょうか？
>
> 今のところ、ExecutionContextの実行周期を変える方法か、
> ARTLinux用ExecutionContextに変えるくらいしか方法がありません。
>
> 具体的のどのような状況なのかもう少し詳しくお教えいただければ、
> 何かわかるかもしれません。