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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
神徳@産総研です
RTミドルウエアユーザメーリングリストの皆さま
いつも、RTミドルウエアに対してご支援・ご協力ありがとうございます。
「RTミドルウエアコンテスト2007」に対して9件の奨励賞の提供がございました
ので案内させていたきます。
http://www.is.aist.go.jp/rt/RTMcontest/award.html
開発ターゲットのひとつの参考となる奨励賞の案内が遅くなったので、
構想締切も10月末まで延長いたしました。
奮ってチャレンジいただくようお願いいたします。
第1回目の今年は、センサ等のハードウエア要素やGUIインタフェース等の
ソフトウエア要素をRTミドルウエアを使ってRTコンポーネント化することを
課題としております。
すでに、皆様の手元に開発したRTコンポーネントやこれから開発する
予定がございましたら、そのコンポーネント技術を共有し、蓄積する
ことに賛同いただき、コンテストにエントリしていただければ幸いです。