[openrtm-users 00160] Windows版OpenRTM-aistリリース

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[openrtm-users 00160] Windows版OpenRTM-aistリリース

OpenRTM-aistユーザの皆様

産総研 安藤です

本日、Windows版OpenRTM-aistをリリースいたしました。

0.4.0に対するパッチという形でのリリースのためバージョンは0.4.0-p2となります。
(産総研清水氏の2つのパッチも適用済みです。)
OpenRTM-aist Official Web Site からダウンロードできます。

http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/

-OpenRTM-aist-0.4.0-p2 ソース
-OpenRTM-aist-0.4.0-RELEASEに対するパッチ
-Windows専用ソース
-msi形式のインストーラ
を用意しています。

ソースからビルドすることもできますが、インストーラでのインストールを推奨します。

ACE、omniORBのインストーラも提供しておりますので、コンパイルすることなく
SimpleIO, SeqIO, SimpleService. ConfigSample等のサンプルを試すことができます。
また、オープンソースの画像処理ライブラリOpenCVをインストールすると、
USBカメラで画像をキャプチャ・表示するサンプルを試すこともできます。

詳しくは、Webページのマニュアル/インストール(Windows)のページをご覧ください。

バグレポートを歓迎いたします。
バグ等お気づきの点がありましたらメーリングリストにご投稿ください。

0.5.0に向けて、追加機能等の要望を収集しています。
OpenRTM-aist WebサイトのToDoのページをご覧ください。
次のリリースで追加してほしい機能等がございましたら、
メーリングリストにご投稿ください。

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[openrtm-users 00161] Windows版OpenRTM-aistリリース

お世話になっております、内田洋行 江口と申します。

Windows版を待望していたので、リリースされて本当にうれしいです。
これから使っていきたいと思います。

>> 0.5.0に向けて、追加機能等の要望を収集しています。
>> OpenRTM-aist WebサイトのToDoのページをご覧ください。
>> 次のリリースで追加してほしい機能等がございましたら、
>> メーリングリストにご投稿ください。

現在、ネームサーバに登録されているコンポーネントが生きているかどうかを確
認できないか考えております。
現在のRTMで簡単にできないようであれば、追加機能としていかがかなと考えて
おります。

ネームサーバに登録されていたコンポーネントがエクセプション等により、プロ
グラムが終了したときに、ネームサーバには登録されたまま残ると思います。こ
のような状態のときに、ネームサーバに登録されているコンポーネントが生きて
いるのか死んでいるのかを判定したいなと考えております。

もし、私が知らないだけで、既にできるということであればご教授ください。よ
ろしくお願いします。

内田洋行 江口

Ando Noriaki さんは書きました:
> OpenRTM-aistユーザの皆様
>
> 産総研 安藤です
>
> 本日、Windows版OpenRTM-aistをリリースいたしました。
>
> 0.4.0に対するパッチという形でのリリースのためバージョンは0.4.0-p2となります。
> (産総研清水氏の2つのパッチも適用済みです。)
> OpenRTM-aist Official Web Site からダウンロードできます。
>
> http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/
>
> -OpenRTM-aist-0.4.0-p2 ソース
> -OpenRTM-aist-0.4.0-RELEASEに対するパッチ
> -Windows専用ソース
> -msi形式のインストーラ
> を用意しています。
>
> ソースからビルドすることもできますが、インストーラでのインストールを推奨します。
>
> ACE、omniORBのインストーラも提供しておりますので、コンパイルすることなく
> SimpleIO, SeqIO, SimpleService. ConfigSample等のサンプルを試すことができます。
> また、オープンソースの画像処理ライブラリOpenCVをインストールすると、
> USBカメラで画像をキャプチャ・表示するサンプルを試すこともできます。
>
> 詳しくは、Webページのマニュアル/インストール(Windows)のページをご覧ください。
>
> バグレポートを歓迎いたします。
> バグ等お気づきの点がありましたらメーリングリストにご投稿ください。
>
> 0.5.0に向けて、追加機能等の要望を収集しています。
> OpenRTM-aist WebサイトのToDoのページをご覧ください。
> 次のリリースで追加してほしい機能等がございましたら、
> メーリングリストにご投稿ください。

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[openrtm-users 00162] Windows版OpenRTM-aistリリース

江口様

産総研 安藤です

いつもお世話になっております。

> Windows版を待望していたので、リリースされて本当にうれしいです。
> これから使っていきたいと思います。

よろしくお願いいたします。
また、色々とご意見などいただければと存じます。

> >> 0.5.0に向けて、追加機能等の要望を収集しています。
> >> OpenRTM-aist WebサイトのToDoのページをご覧ください。
> >> 次のリリースで追加してほしい機能等がございましたら、
> >> メーリングリストにご投稿ください。
>
> 現在、ネームサーバに登録されているコンポーネントが生きているかどうかを確
> 認できないか考えております。
> 現在のRTMで簡単にできないようであれば、追加機能としていかがかなと考えて
> おります。
>
> ネームサーバに登録されていたコンポーネントがエクセプション等により、プロ
> グラムが終了したときに、ネームサーバには登録されたまま残ると思います。こ
> のような状態のときに、ネームサーバに登録されているコンポーネントが生きて
> いるのか死んでいるのかを判定したいなと考えております。
>
> もし、私が知らないだけで、既にできるということであればご教授ください。よ
> ろしくお願いします。

ご意見ありがとうございます。
ToDoリストに反映させていただきました。

ちなみに、現在のEclipse版のRtcLinkでは、存在しないRTCは通常のものとは
異なるアイコンで表示するようになっていて、それで確認することは可能です。

ただし、自動的にクリーンアップする機能などはありませんので手動で削除
しなければなりません。

また、こちらではネームサーバ上のゴミを掃除するスクリプトを作成して利用しております。
ただし、これも自動でクリーンアップするわけではないので、面倒なのは確かです。

やり方としては、
1)ネームサーバ自身にクリーンアップ機能を追加する
2)クリーンアップするデーモンを外部で起動しておく
などが考えられると思います。

いずれ何らかの方法で対処したいと考えております。

また、何かご意見がありましたら遠慮なくMLに投稿していただければと存じます。

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[openrtm-users 00163] Windows版OpenRTM-aistリリース

江口 様

お世話になっております。
産総研 栗原(SE)です。

> > 現在、ネームサーバに登録されているコンポーネントが生きているかどうかを確
> > 認できないか考えております。
> > 現在のRTMで簡単にできないようであれば、追加機能としていかがかなと考えて
> > おります。
> >
> > ネームサーバに登録されていたコンポーネントがエクセプション等により、プロ
> > グラムが終了したときに、ネームサーバには登録されたまま残ると思います。こ
> > のような状態のときに、ネームサーバに登録されているコンポーネントが生きて
> > いるのか死んでいるのかを判定したいなと考えております。
> >
> > もし、私が知らないだけで、既にできるということであればご教授ください。よ
> > ろしくお願いします。
>
> ご意見ありがとうございます。
> ToDoリストに反映させていただきました。
>
> ちなみに、現在のEclipse版のRtcLinkでは、存在しないRTCは通常のものとは
> 異なるアイコンで表示するようになっていて、それで確認することは可能です。
>
> ただし、自動的にクリーンアップする機能などはありませんので手動で削除
> しなければなりません。
>
> また、こちらではネームサーバ上のゴミを掃除するスクリプトを作成して利用しております。
> ただし、これも自動でクリーンアップするわけではないので、面倒なのは確かです。

こちらで使用しております『ネームサーバ上のゴミを掃除するスクリプト』を
添付させて頂いております。

<使用方法>
$ ./DeleteComp.py "NameServer-HostName:Port-Number"
(例)
$ ./DeleteComp.py localhost:9876

何か問題等ございましたら、ご連絡頂けると幸いです。

以上、宜しくお願い致します。

root
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[openrtm-users 00166] Windows版OpenRTM-aistリリース

産総研 栗原様

お世話になっております、内田洋行 江口です。

>>
>> こちらで使用しております『ネームサーバ上のゴミを掃除するスクリプト』を
>> 添付させて頂いております。
>>

送付のスクリプトありがとうございます。ぜひ利用させていただきたいと思います。

何かありましたら、またご質問させてください。
よろしく願いします。

江口

kurihara shinji さんは書きました:
> 江口 様
>
> お世話になっております。
> 産総研 栗原(SE)です。
>
>>> 現在、ネームサーバに登録されているコンポーネントが生きているかどうかを確
>>> 認できないか考えております。
>>> 現在のRTMで簡単にできないようであれば、追加機能としていかがかなと考えて
>>> おります。
>>>
>>> ネームサーバに登録されていたコンポーネントがエクセプション等により、プロ
>>> グラムが終了したときに、ネームサーバには登録されたまま残ると思います。こ
>>> のような状態のときに、ネームサーバに登録されているコンポーネントが生きて
>>> いるのか死んでいるのかを判定したいなと考えております。
>>>
>>> もし、私が知らないだけで、既にできるということであればご教授ください。よ
>>> ろしくお願いします。
>> ご意見ありがとうございます。
>> ToDoリストに反映させていただきました。
>>
>> ちなみに、現在のEclipse版のRtcLinkでは、存在しないRTCは通常のものとは
>> 異なるアイコンで表示するようになっていて、それで確認することは可能です。
>>
>> ただし、自動的にクリーンアップする機能などはありませんので手動で削除
>> しなければなりません。
>>
>> また、こちらではネームサーバ上のゴミを掃除するスクリプトを作成して利用しております。
>> ただし、これも自動でクリーンアップするわけではないので、面倒なのは確かです。
>
> こちらで使用しております『ネームサーバ上のゴミを掃除するスクリプト』を
> 添付させて頂いております。
>
> <使用方法>
> $ ./DeleteComp.py "NameServer-HostName:Port-Number"
> (例)
> $ ./DeleteComp.py localhost:9876
>
> 何か問題等ございましたら、ご連絡頂けると幸いです。
>
> 以上、宜しくお願い致します。
>

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[openrtm-users 00165] Windows版OpenRTM-aistリリース

安藤様

内田洋行 江口です。返事が遅くなって申し訳ありません。
ご回答ありがとうございました。

>> また、こちらではネームサーバ上のゴミを掃除するスクリプトを作成して利用しております。
>> ただし、これも自動でクリーンアップするわけではないので、面倒なのは確かです。
>>
>> やり方としては、
>> 1)ネームサーバ自身にクリーンアップ機能を追加する
>> 2)クリーンアップするデーモンを外部で起動しておく
>> などが考えられると思います。
>>
>> いずれ何らかの方法で対処したいと考えております。
>>
>> また、何かご意見がありましたら遠慮なくMLに投稿していただければと存じます。

ありがとうございます。
参考にさせていただきます。また何かありましたら、質問させてください。

江口

Ando Noriaki さんは書きました:
> 江口様
>
> 産総研 安藤です
>
> いつもお世話になっております。
>
>> Windows版を待望していたので、リリースされて本当にうれしいです。
>> これから使っていきたいと思います。
>
> よろしくお願いいたします。
> また、色々とご意見などいただければと存じます。
>
>>>> 0.5.0に向けて、追加機能等の要望を収集しています。
>>>> OpenRTM-aist WebサイトのToDoのページをご覧ください。
>>>> 次のリリースで追加してほしい機能等がございましたら、
>>>> メーリングリストにご投稿ください。
>> 現在、ネームサーバに登録されているコンポーネントが生きているかどうかを確
>> 認できないか考えております。
>> 現在のRTMで簡単にできないようであれば、追加機能としていかがかなと考えて
>> おります。
>>
>> ネームサーバに登録されていたコンポーネントがエクセプション等により、プロ
>> グラムが終了したときに、ネームサーバには登録されたまま残ると思います。こ
>> のような状態のときに、ネームサーバに登録されているコンポーネントが生きて
>> いるのか死んでいるのかを判定したいなと考えております。
>>
>> もし、私が知らないだけで、既にできるということであればご教授ください。よ
>> ろしくお願いします。
>
> ご意見ありがとうございます。
> ToDoリストに反映させていただきました。
>
> ちなみに、現在のEclipse版のRtcLinkでは、存在しないRTCは通常のものとは
> 異なるアイコンで表示するようになっていて、それで確認することは可能です。
>
> ただし、自動的にクリーンアップする機能などはありませんので手動で削除
> しなければなりません。
>
> また、こちらではネームサーバ上のゴミを掃除するスクリプトを作成して利用しております。
> ただし、これも自動でクリーンアップするわけではないので、面倒なのは確かです。
>
> やり方としては、
> 1)ネームサーバ自身にクリーンアップ機能を追加する
> 2)クリーンアップするデーモンを外部で起動しておく
> などが考えられると思います。
>
> いずれ何らかの方法で対処したいと考えております。
>
> また、何かご意見がありましたら遠慮なくMLに投稿していただければと存じます。

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