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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
産総研の清水です.
リングバッファにメモリの欄外参照を起こすバグが見付かりました.
修正パッチを作りましたので送ります.
場合によってはコンポーネント自体が落ちてしまうことがあるので,
早急な修正をお薦めいたします.
以下は問題の詳細です.
[問題]
リングバッファのm_newPtrの初期値が
バッファのlengthと同じになっており,
その場所はバッファの欄外である.
バッファのreadは,m_newPtrのアドレスを参照するため,
DataPortをRingBufferと共にregisterしたあと,
データのwriteが起こる前にreadを行うと,
メモリの欄外参照を引き起こす.
Fedoraの場合,RingBufferのメモリ領域は,
DataPortの直前に配置されるらしく,
RingBufferの欄外参照によってDataPortのメモリの
先頭領域が破壊されるため,Segmentation Fault
となってコンポーネント自体が落ちる.
[対応]
m_newPtrの初期値をlength-1とした.
清水