[openrtm-users 00063] STATICコンポーネントについて

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[openrtm-users 00063] STATICコンポーネントについて

いつも御世話になります。宇田@NECシステムテクノロジーです

STATICコンポーネントについてご教授ください。

STATICコンポーネントに対してRtcManager::registerComponent()を
実行すると、呼び出し元に戻って来ないようなのですが、STATICの
場合はRtcManagerの内部で自動的に登録が行われるのでしょうか?
また、インスタンスの生成(createComponent)についてはいかがで
しょうか?

Undefined
root
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[openrtm-users 00064] STATICコンポーネントについて

安藤@産総研です

申し訳ないのですが、STATICコンポーネントはバグがあるようなので、
今のところ使わないようおねがいいたします。

> いつも御世話になります。宇田@NECシステムテクノロジーです
>
> STATICコンポーネントについてご教授ください。
>
> STATICコンポーネントに対してRtcManager::registerComponent()を
> 実行すると、呼び出し元に戻って来ないようなのですが、STATICの
> 場合はRtcManagerの内部で自動的に登録が行われるのでしょうか?
> また、インスタンスの生成(createComponent)についてはいかがで
> しょうか?

STATICコンポーネントの本来の動作では、
registerComponent()で指定の数のインスタンスを作ります。
ですので、createComponent は呼ぶ必要はありません。

root
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[openrtm-users 00065] STATICコンポーネントについて

To: 産総研 安藤様

いつも御世話になります。宇田@NECシステムテクノロジーです

ご回答をどうもありがとうございます。度々お手間を取らせて申し訳ありません。

> 安藤@産総研です
>
> 申し訳ないのですが、STATICコンポーネントはバグがあるようなので、
> 今のところ使わないようおねがいいたします。
>
> > いつも御世話になります。宇田@NECシステムテクノロジーです
> >
> > STATICコンポーネントについてご教授ください。
> >
> > STATICコンポーネントに対してRtcManager::registerComponent()を
> > 実行すると、呼び出し元に戻って来ないようなのですが、STATICの
> > 場合はRtcManagerの内部で自動的に登録が行われるのでしょうか?
> > また、インスタンスの生成(createComponent)についてはいかがで
> > しょうか?
>
> STATICコンポーネントの本来の動作では、
> registerComponent()で指定の数のインスタンスを作ります。
> ですので、createComponent は呼ぶ必要はありません。

了解いたしました。

では、当面はSTATICコンポーネントは使わない形で試行したいと思います。

ご教授ありがとうございました。

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