[openrtm-beginners:00607] NameServerが動かない

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Tsutomu_Tokuoka
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[openrtm-beginners:00607] NameServerが動かない

教えてください。
open-RTMをインストールして動かそうとしたのですが、どうもNameServerが動かず設定に置いてlocalhostを入力しても繋がらないようです。マニュアルには、port番号はなかったのですが、書籍にあった2809も含めて入力したのですが、うまくいきません。原因がわかればおしえてください。ソフトは最新の1.1.2です。
よろしくお願いします。

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