[openrtm-beginners:00596] 【残り4席】ROBOMECH2016 RTミドルウェア講習会開催のご案内 (6/8(水)パシフィコ横浜)

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Ando Noriaki
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[openrtm-beginners:00596] 【残り4席】ROBOMECH2016 RTミドルウェア講習会開催のご案内 (6/8(水)パシフィコ横浜)

JSME ロボメカ部門 メーリングリストの皆様
Robotics メーリングリストの皆様
SICE SI部門メーリングリストの皆様
OpenRTMメーリングリストの皆様

産業技術総合研究所の安藤と申します

このご案内は、複数のメーリングリストへ配信しております。重複してお受け
取りになられた場合はどうかご容赦下さい。

「ROBOMECH2016 RTミドルウェア講習会」の開催ご案内

■概要

国立研究開発法人産業技術総合研究所主催による、RTミドルウエアの講習会を
開催することになりましたので、ご案内申し上げます。本講習会は、RTミドル
ウエアやRT コンポーネントの概念、作成方法、各種ツールの使い方などを解説
するとともに、参加者の方に持参いただいたノートPCを使い実際にRTコンポー
ネントを作成しながら、RTミドルウエアの使い方を学ぶ実習形式の講習会となっ
ております。

RTミドルウエアは、ロボットを構成する様々な要素をモジュール化し、容易に
組み合わせることができるようにするソフトウエア基盤です。様々な言語
(C++, Java, Python) や、様々な OS (Windows, Linux, etc.) で作成したモ
ジュール同士を自由に連携することができるのが特徴です。

この講習会により、RTミドルウェア技術に興味を持たれる方の理解を深め、こ
れからのロボットソフトウエア開発者に不可欠なRTミドルウェアに精通する技
術者の輪が広がるものと期待しています。関係各位の積極的なご参加を頂きま
すよう、お願い申し上げます。

なお、今年もRSi (Robot Service Initiative) さんとの合同セッションを第1
部にて企画しております。RSi はロボットによる通信ネットワークを活用した
サービスを簡単に利用できる社会を目指し、仕様の作成・公開、実証実験、普
及促進を行っている組織です。RSiの活動や、標準仕様「ロボット・サービス・
ネットワーク・プロトコル(RSNP)」について解説していただける予定です。

開催案内: http://openrtm.org/openrtm/tutorial/robomech2016

1. 日時: 平成28年6月8日(水), 10:00~16:45
2. 場所: パシフィコ横浜
http://www.pacifico.co.jp/
3. 交通アクセス: http://www.pacifico.co.jp/visitor/accessmap.html
詳細はROBOMECH2016 Webページをご覧ください。
ROBOMECH2016: http://robomech.org/2016/
4. 聴講料: 無料
5. 定員: 20名程度を予定しております。
定員になり次第申し込みを締め切らせていただきます。
6. 参加登録: 以下の手順にて下記Webページから参加登録をお願いいたします。
i) OpenRTM-aistオフィシャルサイトのユーザー。
ユーザ登録:http://openrtm.org/openrtm/ja/user/register
ii) 登録フォームにて参加登録。
参加登録フォーム: http://openrtm.org/openrtm/tutorial/robomech2016#entry
7. 事前準備: ノートPCを使用した実習を予定しております。
Eclipseが動作する程度のWindowsのノートPCをご用意ください。
8. プログラム:
10:00-10:50 第1部(その1):インターネットを利用したロボットサービス
とRSiの取り組み2016
11:00-11:50 第1部(その2):OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログ
ラミングの概要
11:50-12:00 質疑応答・意見交換
13:00-14:30 第2部:RTコンポーネントの作成入門
14:45-16:45 第3部:プログラミング実習

9. 問合せ先:
国立研究開発法人 産業技術総合研究所 RTミドルウエア講習会事務局
e-mail: robomech2016@openrtm.org

OpenRTM-aist Webページ:
http://openrtm.org
ROBOMECH2016 RTミドルウエア講習会 Webページ:
http://openrtm.org/openrtm/tutorial/robomech2016

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C++,Python,Java,
Toolsを含む
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Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

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Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK