JSME ロボメカ部門 メーリングリストの皆様
Robotics メーリングリストの皆様
SICE SI部門メーリングリストの皆様
OpenRTMメーリングリストの皆様

産業技術総合研究所の安藤と申します

このご案内は、複数のメーリングリストへ配信しております。重複してお受け
取りになられた場合はどうかご容赦下さい。

　　　　「ROBOMECH2015 RTミドルウェア講習会」の開催ご案内
　　　　　　　　※JVRC参加者向けシミュレータ講習会併設

■概要

(独)産業技術総合研究所主催による、RTミドルウエアの講習会を開催するこ
とになりましたので、ご案内申し上げます。本講習会は、RTミドルウエアやRT
コンポーネントの概念、作成方法、各種ツールの使い方などを解説するととも
に、参加者の方に持参いただいたノートPCを使い実際にRTコンポーネントを作
成しながら、RTミドルウエアの使い方を学ぶ実習形式の講習会となっておりま
す。

RTミドルウエアは、ロボットを構成する様々な要素をモジュール化し、容易に
組み合わせることができるようにするソフトウエア基盤です。様々な言語
(C++, Java, Python) や、様々な OS (Windows, Linux, etc.) で作成したモ
ジュール同士を自由に連携することができるのが特徴です。

この講習会により、RTミドルウェア技術に興味を持たれる方の理解を深め、こ
れからのロボットソフトウエア開発者に不可欠なRTミドルウェアに精通する技
術者の輪が広がるものと期待しています。関係各位の積極的なご参加を頂きま
すよう、お願い申し上げます。

なお、今年もRSi (Robot Service Initiative) さんとの合同セッションを第1
部にて企画しております。RSi はロボットによる通信ネットワークを活用した
サービスを簡単に利用できる社会を目指し、仕様の作成・公開、実証実験、普
及促進を行っている組織です。RSiの活動や、標準仕様「ロボット・サービス・
ネットワーク・プロトコル(RSNP)」について解説していただける予定です。

また、今年は、NEDO主催で行われる災害対応ロボットシミュレーション大会：
JVRC (Japan Virtual Robotics Challenge) に向けて、参加を希望される方を
対象としたシミュレータ(Choreonoid)の講習会も併設しております。

開催案内： http://openrtm.org/openrtm/tutorial/robomech2015
JVRC: http://www.jvrc.org/

記

1. 日時:　平成27年5月17日(日), 10:00〜16:45
2. 場所:　京都市勧業館「みやこめっせ」 工芸実技室
　　http://www.miyakomesse.jp/
3. 交通アクセス: http://www.miyakomesse.jp/access/
　　詳細はROBOMECH2015 Webページをご覧ください。
　　ROBOMECH2015: http://robomech.org/2015/
4. 聴講料:　無料
5. 定員:　30名程度を予定しております。
　　　　定員になり次第申し込みを締め切らせていただきます。
6. 参加登録: 以下の手順にて下記Webページから参加登録をお願いいたします。
　　i) OpenRTM-aistオフィシャルサイトのユーザー。
　　　ユーザ登録：http://openrtm.org/openrtm/ja/user/register
　　ii) 登録フォームにて参加登録。
　　　参加登録フォーム： http://openrtm.org/openrtm/tutorial/robomech2015#toc9
7. 事前準備:　ノートPCを使用した実習を予定しております。
　　　　Eclipseが動作する程度のWindowsのノートPCをご用意ください。
8. プログラム:
　10:00-10:50　 第1部(その1)：OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログ
　　　　　　　　ラミングの概要
　11:00-11:50　 第1部(その2)：インターネットを利用したロボットサービス
　　　　　　　　とRSiの取り組み2015
　11:50-12:00　 質疑応答・意見交換
　13:00-14:30　 第2部：RTコンポーネントの作成入門
　14:45-16:45　 第3部：プログラミング実習
　　　　　　　　コース1：ロボット制御コース
　　　　　　　　コース2：JVRC参加コース

9. 問合せ先：
　　国立研究開発法人 産業技術総合研究所 RTミドルウエア講習会事務局
　　e-mail: support@openrtm.org

OpenRTM-aist Webページ:
http://openrtm.org
ROBOMECH2015 RTミドルウエア講習会 Webページ:
http://openrtm.org/openrtm/tutorial/robomech2015