以下の方法を試してみていただけないでしょうか？

1. /etc/hosts にIPv6のローカルホストの設定がある場合、それをコメントアウトする。
2. コンポーネントを実行するディレクトリに以下の rtc.conf を置く

naming.formats: %n.rtc

設定の意味についてはこちらを参照ください。
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/rtcconf%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E9%A0%85%E7%9B%AE%E4%B8%80%E8%A6%A7#toc26

3. PCのネットワークインターフェースが複数ある場合、使用するもの以外をOFFにする。
　さらに、rtc.confで

corba.endpoints:

意味についてはこちらを参照してください。
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/rtcconf%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E9%A0%85%E7%9B%AE%E4%B8%80%E8%A6%A7#toc19

2013年7月23日 20:58 Isaac Isao Saito <130s@lateeye.net>:
> openrtm-beginners@openrtm.org,
>
> "動作確認 (Linux編)" [0] でつまづいており助けて頂ければと思います．
>
> "ネームサーバの参照と確認" [1] で，"Name Service View" に 127.0.0.1
> は表示されますが，ConsoleOut0 および ConsoleIn0 が表示されません．それら二つのプログラムは実行中と思います．
>
> nrtmuser@rtmuser-serval:~/data/Dropbox/pg/OpenRTM/workspace_openrtm/tutorial_openrtm$
> ps ax|grep omni
> 21493 ? Sl 12:37 /usr/lib/firefox/plugin-container
> /usr/lib/flashplugin-installer/libflashplayer.so -greomni
> /usr/lib/firefox/omni.ja -appomni /usr/lib/firefox/browser/omni.ja
> -appdir /usr/lib/firefox/browser 19666 true plugin
> 21627 pts/4 Sl 0:00 /usr/bin/omniNames -start 2809 -logdir
> /home/nrtmuser/data/Dropbox/pg/OpenRTM/workspace_openrtm/tutorial_openrtm
>
> nrtmuser@rtmuser-serval:~/data/Dropbox/pg/OpenRTM/workspace_openrtm/tutorial_openrtm$
> ps axw |grep Console
> 21641 pts/3 Sl+ 0:00
> /usr/share/openrtm-1.1/example/ConsoleInComp -f
> /home/nrtmuser/OpenRTM/workspace_openrtm/tutorial_openrtm/rtc.conf
> 21652 pts/6 Sl+ 0:00
> /usr/share/openrtm-1.1/example/ConsoleOutComp -f
> /home/nrtmuser/OpenRTM/workspace_openrtm/tutorial_openrtm/rtc.conf
>
> Eclipse は全部入り 3.8 でも，自身で構築した 4.3 でもどちらでも同じでした．
>
> よろしくお願いします．
>
> Ubuntu 12.04 64b
>
> [0] http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/%E5%8B%95%E4%BD%9C%E7%A2%BA%E8%AA%8D-linux%E7%B7%A8
> [1] http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/%E5%8B%95%E4%BD%9C%E7%A2%BA%E8%AA%8D-linux%E7%B7%A8#toc7
>
>