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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTMの勉強を始めたものです。
OpenRTMのバージョン間では上位互換がありますでしょうか。
たとえば、Ver1.0.0で作られたプロジェクトを本サイトからダウンロードして、自分でVer1.1.0で作ったコンポーネントと組み合わせて使うことは可能でしょうか。
もし不可能であれば、本サイトからダウンロードした旧バージョンのプロジェクトを、新しいバージョンにコンパイルし直す単純な手順などはありませんでしょうか。
以上、よろしくお願いします。
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