八幡様産総研のジェフです。一応確認したいんですが、RTCのカテゴリーと名前はなんでしょうか。時々問題があることはコンポーネントの名前は小文字でrtc.confのほうは大文字のような問題もあるので、チェックをお願いいたします。（例えば、コンフィグファイルのほうは「Example.Config_test」ではなくて、「example.config_test」とか。）よろしくお願いいたします。On Jan 27, 2012, at 3:57 PM, Yawata Naofumi wrote:

立命館大大学の八幡と申します。

RTCについてご質問させていただきたく、メールさせていただきました。

RTCのコンフィギュレーション機能を用いたいと思い
コ
ンフィギュレーション基礎編のパラメータを定義する→手
動による定義
を参考にRTCを作成したのですが、RT SｙｓtemEditorを用いても
configurationの項目にdefault以外の選択肢がありません。
ファイル内の記述は以下になっています。

-rtc.conf-
exec_cxt.periodic.rate:100.0
Example.Config_test.config_file:Config_test.conf
logger.enable:NO

-Config_test.conf-
configuration.active_config: mode1
conf.mode1.num: 10

-Config_test.cpp-
static const char* config_test_spec[] =
{
    // Configuration variables
    "conf.default.num", 1,
}

RTC::ReturnCode_t Config_test::onInitialize()
{
  bindParameter("num", m_port, 1);
}

同じディレクトリ内に*.logのファイルが出力されていないので
rtc.confを参照しているとは、思うのですができませんでした。

サンプルを実行してみるとモードの変更が可能だったので
コンフィギュレーションの変更が出来ない訳では無いとは思います。

お忙しいとは思いますが、コンフィギュレーションパラメータ
の変更についてご教授お願いいたします。

-利用環境-
OS：windows 7 HOME premium
RTM:OpenRTM-aist 1.1 RC3 C++
コンパイラ：Visual stadio C++ 2008
eclipse:Version: 3.4.2
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┃　立命館大学　情報理工学部　情報システム学科
┃　ユビキタス環境研究室　B4
┃　Name :八幡 尚文(Yawata Naofumi)
┃　Mail :hatch@ubi.cs.ritsumei.ac.jp
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