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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
首都大学東京大学院の安藤と申します。現在、http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/1675上にあるコンポーネントを使用し開発を行っております。 HP上の手順に従い環境を設定しテストとして、上記のコンポーネント単体をActivate使用としたのですが、すぐにエラーが発生し使用することができませんでした。 エラー発生時のコンポーネントのコマンドには以下のように表示されています。
Create New Thread! Test Thread 31926 INFO OpenNI Ver is 1.3.2(Build 3)-Win32(Jul 19 2011 16:04:50)
このコンポーネントが使用できるようにどなたかご教授よろしくお願いいたします。
開発環境は以下の通りです。 OS XP(32bit) RTミドルウェア OpenRTM-aist: OpenRTM-aist-1.0.0(C++)
よろしくお願いいたします。