先月からＲＴミドルウェアの勉強をはじめた、菊地です。

HokuyoAISTでcmakeを実行すると、パッケージコンフィグレーションファイルが見つからないというエラーになる問題で困っています。 原因または解決策をご存知の方はいらっしゃいませんか。

環境は、virtualbox上でＵｂｕｎｔｕ１４．０４(32bit),Eclipse 3.8.1 (英語版) Linux用全部入り eclipse381-openrtp110rc4v20130216-linux-gtk.tar.gz をダウンロード

私の行った手順は以下です。 (1)rtchokuyoaist-masterをｃmakeにかける (２configを押すと、”Error in configuration process,project files may be invalid"と出てしまう

すると、以下のような結果になりました。以下エラー全文 CMake Error: Cannot open file for write: /home/kbkn/Desktop/hokuyo/rtchokuyoaist-master/build/CMakeCache.txt.tmp CMake Error: : System Error: Resource temporarily unavailable CMake Error: Unable to open cache file for save. /home/kbkn/Desktop/hokuyo/rtchokuyoaist-master/build/CMakeCache.txt CMake Error: : System Error: Resource temporarily unavailable CMake Error: Could not open file for write in copy operation /home/kbkn/Desktop/hokuyo/rtchokuyoaist-master/build/uninstall_target.cmake.tmp CMake Error: : System Error: Permission denied CMake Error at CMakeLists.txt:12 (CONFIGURE_FILE):

  configure_file Problem configuring file

CMake Error at CMakeLists.txt:40 (find_package):

  By not providing "FindHokuyoAIST.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project
  has asked CMake to find a package configuration file provided by
  "HokuyoAIST", but CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by "HokuyoAIST"
  (requested version 3) with any of the following names:

    HokuyoAISTConfig.cmake
    hokuyoaist-config.cmake

  Add the installation prefix of "HokuyoAIST" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "HokuyoAIST_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
  "HokuyoAIST" provides a separate development package or SDK, be sure it has
  been installed.

Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/kbkn/Desktop/hokuyo/rtchokuyoaist-master/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". CMake Error: Cannot open file for write: /home/kbkn/Desktop/hokuyo/rtchokuyoaist-master/build/CMakeCache.txt.tmp CMake Error: : System Error: Permission denied CMake Error: Unable to open cache file for save. /home/kbkn/Desktop/hokuyo/rtchokuyoaist-master/build/CMakeCache.txt CMake Error: : System Error: Permission denied

原因を確かめるため、以下のようなテストを行ってみましたが、 問題の解決には至りませんでした。

なお、私の環境は以下の通りです。 【環境は、virtualbox上でＵｂｕｎｔｕ１４．０４(32bit),Eclipse 3.8.1 (英語版) Linux用全部入り eclipse381-openrtp110rc4v20130216-linux-gtk.tar.gz をダウンロード 】

このメーリングリストの過去ログも調べましたが、 ＨokuyoAISTに関する話題は見つかりませんでした。

参考にしたサイトは以下のHokuyoAISTのＨＰです http://gbiggs.github.io/rtchokuyoaist/index_j.html

菊地　彩花 法政大学　 syks1008@gmail.comkuyo