把持物体教示RTC

Author:

ogasawara

Post date:

Tue, 2012-02-28 09:23

概要

　　共通カメラインタフェースに対応したバーコードリーダコンポーネント群です。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 2.x (※)
　　　●ARToolKitPlus-2.1.5
　　 ※OpenCV-2.2はARToolKitPlus?-2.1.5と干渉するので使えません。

ライセンス

　　OpenRTM-aist-1.0 のライセンスに準じます。

連絡先

　　独立行政法人産業技術総合研究所
　　知能システム研究部門サービスロボティクス研究グループ
　　〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
　　Tel/Fax：029-861-3427/029-862-3493
　　email: srrg@m.aist.go.jp

モータコアユニット　通信モジュール

Author:

ogasawara

Post date:

Fri, 2012-02-03 17:58

概要

　　モータコアユニットの機能を利用すためのコミュニケーションコンポーネントです。
　　主な機能としては、CANバスにより通信するためCANメッセージ形式で情報を送受信します。
　　ドキュメントは、RTモジュールファイルに含まれています。

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

走行制御モジュール

Author:

itoharu

Post date:

Wed, 2012-02-08 10:34

概要

本プログラムは指定されたゴール地点に向かって、ロボットのオドメトリー情報を
基に速度・角速度を制御するコンポーネントです。
Inputポートにゴール地点の情報とロボットのオドメトリー情報を入力します。
Outputポートからはゴール地点の情報とオドメトリー情報から算出された速度指令を
出力します。ゴール地点の情報については、ポートからの入力ではなくプログラム内で
直接指定することも出来ます。
入出力の型は自己定義のTimedVelocity,TimedOdometryなどを使用しています。
ご利用の際はご注意ください。

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。

障害物検知モジュール

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2011-06-16 10:17

概要）

　外界センサの情報から障害物情報を生成するコンポーネントです。

 　- Urg_to_obstacles 　測域センサ用障害物検知RTC
 　　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項）

　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

衝突判定モジュール

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2011-06-16 10:11

概要）

　障害物情報から衝突を判定するコンポーネントです。

 　- CollisionDetection 　障害物検知RTC
 　　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項）

　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

経路計画モジュール

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2011-06-16 10:07

概要）

　経路地図を用い、現在位置から目標位置までの
　最短経路を計算・出力するコンポーネントです。

 - PathPlanning 　経路計画RTC
 - PositionInput 目的地入力RTC（デバッグ用）
 　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

　※インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

マップマッチングドライブモジュール

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2011-06-16 10:03

概要）

　目標経路を追従し経路目的地まで移動するための車体速度情報を出力する自律移動コンポーネントです。

 　- Navigation　 　経路走行RTC
 　- PathFollowing 経路追従RTC
 　　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項）

　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス。

回避行動モジュール

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2011-06-16 09:54

概要）

　障害物情報を用いて障害物回避を行うシンプルなコンポーネント群です。

 - ObstacleAvoidance 障害物回避RTC
 　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

　注意事項）
　　・測域センサ用障害物検知RTCの利用には人追従機能RTCモジュール群中のUrg Comp が必要です。
　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

SIFTコンポーネント

Author:

ogasawara

Post date:

Wed, 2011-12-14 14:10

概要

共通カメラIFに準拠したSIFTを用いた物体位置姿勢推定コンポーネントです．

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．
SIFTアルゴリズムは特許が存在するため，利用について詳しくは下記をご参照下さい．
http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/

開発バージョン

リンク先参照

連絡先

国立大学法人　大阪大学　大学院基礎工学研究科
k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3
Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341

お菓子ハンドリングシステム

Author:

ogasawara

Post date:

Wed, 2011-12-14 12:46

概要

対象物のテクスチャ等の特徴量を基に物体認識を行い，認識結果に基づいてお菓子などの日用品の多品種個別識別とそのハンドリングを実現するコンポーネント群です．
和菓子の店頭販売をイメージし，ユーザの発見，ユーザとインタラクション，和菓子の認識，和菓子のハンドリングを行うためのコンポーネントとサンプルを提供します．

モジュール構成

カメラベース人物発見モジュール群
　　人発見コンポーネント

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE

Download page

Number of Projects

RT-Component	154.5
RT-Middleware	35
Tools	25
Documentation	2

Search form

概要

注意事項

ライセンス

連絡先

概要

ライセンス

連絡先

謝辞

概要

ライセンス

概要）

注意事項）

ライセンス）

概要）

注意事項）

ライセンス）

概要）

ライセンス）

概要）

注意事項）

ライセンス）

概要）

ライセンス）

概要

ライセンス

開発バージョン

連絡先

概要

モジュール構成

Pages

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

Number of Projects