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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
早稲田大学尾形研究室の安里と申します. OpenRTM-aistではなくOpenRTM.NETに関する質問で申し訳ございません.
現在,ゲームエンジンのUnityからRTコンポーネントを起動させるスクリプトを作成しています. UnityはC♯には対応しているのですがC++に対応していないために,株式会社セック様が提供しているOpenRTM.NETで開発をしています.
Unityのスクリプトからコンポーネントを立ち上げるためにManagerを初期化しようとすると(コードの19行目),”ArgumentException: Path is empty”というエラーが発生してコンポーネントを起動させることができません. コマンドライン引数には何も入れておりません.
使用しているOSはWindows7 Professional,OpenRTM.NETのバージョンは1.3.1, Unityのバージョンは5.0.1 personalです. .Netは2.0, 3.0, 3.5, 4.5 がインストールされています.
エラー原因,解決方法がわかる方がいらっしゃれば,ご教授いただけたら幸いです.
以下メインメソッドのコードです.