吉海先生
産総研 安藤です
> OpenRTM-aist開発者の皆様
>
> お世話になっております．東京大学の吉海です．
>
> 手元でsvn版（バージョン1.1)のOpenRTM-aistを試していたところ
> バグ？を発見しましたので，報告させて頂きます．
>
> １）OpenRTM-aist-1.0-Releaseで作成されたコンポーネントとの間の接続ができない
>
> どちらもUbuntu 10.04 32bitで作ったコンポーネントで同じ型のインポート，ア
> ウトポートの接続ができない状態です．
>
> 少なくとも，こちらで確認しているのは，
> /usr/local/share/OpenRTM-aist/examples/src/SimpleIOにて，1.0-Release版で
> コンパイルしたConsoleOutCompと1.1版（リビジョン2138)のexamples/src
> /SimpleIOにてコンパイルしたConsoleInCompがRTSystemEditor上で接続できません．
>
> RTSystemEditor上でデータポートのプロパティを確認すると，1.0-Releaseで
> は，Data TypeがTimedLong であるのに対して，1.1で
> は，IDL:RTC/TimedLong:1.0となっていることが接続できない原因かと思います
> が，対処法はありますでしょうか．
1.1からデータポートの方表明をより厳密にCORBAのIFR型を使用する
ようになりましたので、RTSEの型チェック機能に制限されこうなっています。
最新のRTSEをお使いください。
http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/tools/1.1.0/eclipse342_rtmtools110release_win32_ja.zip
> ２）rtc.confのネーミングフォーマットがおかしい
>
> 1.1版の方で，rtc.confに
>
> naming.formats: %h.host_cxt/%n.rtc
>
> と書かれたサンプルのデフォルトのものを使っていますが，RTSystemEditor上で
> は，"|host_cxt" となり，正しくホスト名が取得出来ていないようです．
こちらは最新のコードでは修正されています。
http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/branches/RELENG_1_1
に修正されたコードがあります。
お騒がせいたしました。よろしくお願いいたします。
> 以上，取り急ぎ報告のみですみませんが，よろしくお願い致します．
>
OpenRTM-aist開発者の皆様
お世話になっております．東京大学の吉海です．
手元でsvn版（バージョン1.1)のOpenRTM-aistを試していたところ
バグ？を発見しましたので，報告させて頂きます．
１）OpenRTM-aist-1.0-Releaseで作成されたコンポーネントとの間の接続ができない
どちらもUbuntu 10.04 32bitで作ったコンポーネントで同じ型のインポート，ア
ウトポートの接続ができない状態です．
少なくとも，こちらで確認しているのは，
/usr/local/share/OpenRTM-aist/examples/src/SimpleIOにて，1.0-Release版で
コンパイルしたConsoleOutCompと1.1版（リビジョン2138)のexamples/src
/SimpleIOにてコンパイルしたConsoleInCompがRTSystemEditor上で接続できません．
RTSystemEditor上でデータポートのプロパティを確認すると，1.0-Releaseで
は，Data TypeがTimedLong であるのに対して，1.1で
は，IDL:RTC/TimedLong:1.0となっていることが接続できない原因かと思います
が，対処法はありますでしょうか．
２）rtc.confのネーミングフォーマットがおかしい
1.1版の方で，rtc.confに
naming.formats: %h.host_cxt/%n.rtc
と書かれたサンプルのデフォルトのものを使っていますが，RTSystemEditor上で
は，"|host_cxt" となり，正しくホスト名が取得出来ていないようです．
以上，取り急ぎ報告のみですみませんが，よろしくお願い致します．