安藤です
> OpenRTMメーリングリストの皆さま:
> 菅です.いつもお世話になっております.
>
> さっそく,Java, C++, Pythonの3つの言語のバージョンのOpenRTMをインストールして,
> これから利用しようと思っていますが,いくつか気になる点があるので改善していただけないか
> と思いメールを差し上げました.
>
>
> 1.スタートメニュー
> スタートメニューのプログラムフォルダに作成するフォルダが,
> OpenRTM-aist 1.1なのか,OpenRTM-aistなのか,統一出来ていないようです.
> (Java PythonはOpenRTM-aist 1.1に入るが,C++はOpenRTM-aist)
C++のRC3でスタートメニューフォルダの名称が変更され、
JavaとPythonはこれに合わせているためです。
こちらからRC3をインストールしてもらえますか?
http://www.openrtm.org/pub/Windows/OpenRTM-aist/cxx/
ソース
http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/cxx/1.1.0/
> 2.rtc-template.pyのエラー
> これは以前のバージョンのOpenRTMでもそうですが,
> C++版に同梱されているrtc-template.pyが排出するコードで,
> 本来OpenRTM_aistというモジュールをインポートするところを,
> import OpenRTM
> とあるので,このまま実行できません.
> Python版のものは試していないのですが,
> 次のリリースまでに直していただけると,と思います.
これは修正します。
それまではRTCBuilderの方をご利用ください。
> 3.データポートの命名規則が違う
> C++版と,
> Java版&Python版の間で,
> ポートの名前の命名規則が異なるので不便です.
> C++版では,
> インスタンス名.ポート名
> となるところが,
> .ポート名
> となっています.
> どちらかに統一していただけると便利になるのですが・・・
これも修正します。
ご連絡ありがとうございました。
> 以上,とりあえずインストールしたところで見えてきた部分です.
> ご検討をよろしくお願いします.
>
> ではでは
>
>
> ///////////////////////////////////
> // Yuki Suga, Ph.D.
> // http://www.ysuga.net/robot/
> // ysuga@ysuga.net
> ///////////////////////////////////
> _______________________________________________
> openrtm-users mailing list
> openrtm-users@openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>
OpenRTMメーリングリストの皆さま:
菅です.いつもお世話になっております.
さっそく,Java, C++, Pythonの3つの言語のバージョンのOpenRTMをインストールして,
これから利用しようと思っていますが,いくつか気になる点があるので改善していただけないか
と思いメールを差し上げました.
1.スタートメニュー
スタートメニューのプログラムフォルダに作成するフォルダが,
OpenRTM-aist 1.1なのか,OpenRTM-aistなのか,統一出来ていないようです.
(Java PythonはOpenRTM-aist 1.1に入るが,C++はOpenRTM-aist)
2.rtc-template.pyのエラー
これは以前のバージョンのOpenRTMでもそうですが,
C++版に同梱されているrtc-template.pyが排出するコードで,
本来OpenRTM_aistというモジュールをインポートするところを,
import OpenRTM
とあるので,このまま実行できません.
Python版のものは試していないのですが,
次のリリースまでに直していただけると,と思います.
3.データポートの命名規則が違う
C++版と,
Java版&Python版の間で,
ポートの名前の命名規則が異なるので不便です.
C++版では,
インスタンス名.ポート名
となるところが,
.ポート名
となっています.
どちらかに統一していただけると便利になるのですが・・・
以上,とりあえずインストールしたところで見えてきた部分です.
ご検討をよろしくお願いします.
ではでは
///////////////////////////////////
// Yuki Suga, Ph.D.
// http://www.ysuga.net/robot/
// ysuga@ysuga.net
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http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users