北陽電機のURGセンサのRTコンポーネントです．

ビルドしやすいように，プロトコルベースから独自に実装しています．
対応OS : Windows, Linux, MacOSX

ダウンロード

URL： https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC

ビルド方法

gitからコマンドラインで (OSX, Linuxでおすすめ)

gitコマンドを使える場合は非常にシンプルです．

$ git clone https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC.git
$ git submodule init
$ git submodule update
$ cd UrgRTC
$ mkdir build 
$ cd build 
$ cmake ../
$ make

Dowlaod Zipからソースコードをダウンロード(Windows?)

まず，URLの右側のDownload ZIPファイルからダウンロードします．それを展開してもビルドできません．

概要

• 空中ジェスチャ操作デバイスであるLeap Motionを用いたマニピュレータの操作支援用コンポーネント

特徴

• データポートの型に画像処理用データ型（CameraImage）を採用
• Leap Motion上での座標をマニピュレータ上での座標に変換
• 手の開閉と回転情報も取得可能

仕様

• 言語: C++
• OS:Windows 7
• コンパイラ：Visual Studio 2010 Ultimate
• RTミドルウエア（C++）：OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE
• LeapMotionのSDKを利用しています．Leap Motion, Incより開発者用SDKをダウンロードしてください

コンポーネント群