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latest Releases : 2.0.0-RELESE
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Number of Projects
| RT-Component | 154.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 25 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
屋内サービスロボット用RTC群
遅くなりましたが全コンテンツが揃いました．
概要
屋内サービスロボット用のRTC群を提供します．各RTCの使用方法やライセンスはGitHubのページをごらんください．
全てのRTCはWindowsとLinuxで動作しますので，OSを選ばず使用できます(注意：Android Conversation RTCは除く)．
屋内サービスロボット用RTC群
コミュニケーション用RTCとセンサRTC,Kobuki改良用RTCを提供します．
Android Conversation RTC
Android端末を利用し，多言語の音声発話と音声認識機能を利用できます．