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latest Releases : 2.0.0-RELESE
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Number of Projects
| RT-Component | 154.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 25 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
SimuLike(コンポーネント群)
概要
本コンポーネントは互いに異なるデータ型のデータポートを持つRTコンポーネントに対して,間を取り持つことでそれらの接続を実現するサンプルコンポーネント群です。
データの微積分を行ったり、データのファイルからの読み込み、ファイルへの書き出しなどを行う
機能を持ったRTコンポーネントも含んでいます。
対応OS:Debian Linux + ART-Linux で動作を確認済み。
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。