tutorial

tutorial

Armadillo-400シリーズ用OpenRTM開発環境 OpenRTM-ATDE3

Armadillo-400シリーズ用OpenRTM開発環境 OpenRTM-ATDE3

Documentation:

OpenRTM-aistを用いたリアルタイムシステムの構築

OpenRTM-aistを用いたリアルタイムシステムの構築

産業技術総合研究所
知能システム研究部門
金広文男

Documentation:

wikiの使い方

このドキュメントは本サイト上に設置されたwikiシステムの使い方について説明します。

wiki とは

Wiki (ウィキ、あるいはWikiWiki (ウィキウィキ)とも呼ばれる )とは、簡単な文法のタグ付けにより、ウェブブラウザ上から直接Webのコンテンツ(Webページ)を書き換えるためのシステム、あるいはこれによって作成された文章群のことを指します。

特定あるいは不特定多数の人が、ある目的のために設置されたwiki上で、それぞれ文章を作成したりお互いに編集しあったりすることで、主に様々な知識や情報を収集・集積・整理するために使用されます。

本サイト (http://www.openrtm.org) では、OpenRTM-aistに関するユーザのケーススタディー、ノウハウを集積するためにwikiページ運用を2011年末から開始しました。

一定の手順を踏めば、誰でも本サイト上にwikiページを作成することができます。 本文章ではその手順およびガイドラインを示します。

Documentation:

Pages

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK