このバージョンからEclipseの更新サイトを利用したインストールに対応しています。 以下のURLを更新サイト一覧に追加することで、お使いのEclipseのOpenRTPをインストールすることができます。
手順については更新方法のページをご覧下さい。
OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.6または1.7をインストール後、Windows用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、その中のeclipse.exeをクリックするなどして起動してください。
OpenRTM-aist (C++版)および JDR1.6, JDK1.7 またはOpenJDKをインストールy後、Linux用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、そのなかのopenrtpというコマンドから起動します。パスの通っている場所にopenrtpへのシンボリックリンクをを張るとよいでしょう。
$ cd /usr/share/openrtm-1.1 $ sudo wget http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc4v20130216/eclipse381-openrtp110rc4v20130216-ja-linux-gtk.tar.gz $ sudo tar xvzf eclipse381-openrtp110rc4v20130216-ja-linux-gtk.tar.gz $ cd /usr/bin $ sudo ln -s /usr/share/openrtm-1.1/eclipse/openrtp . $ cd $ openrtp
RTCBuilderでは、OpenRTM-aist (C++版) に付属のIDLを参照しています。 Linux版ではこれらIDLの場所を得るために、環境変数を設定するか、openrtpというコマンドから起動する必要があります。
OpenRTM-aist (C++版)および JDR1.6, JDK1.7 またはOpenJDKをインストールy後、Mac OS X用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、Linux版と同様に、そのなかのEclipse.app/Contents/MacOSX/openrtpというコマンドから起動します。パスの通っている場所にopenrtpへのシンボリックリンクをを張るとよいでしょう。
$ cd /usr/lib/openrtm-1.1 $ sudo wget http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc4v20130213/eclipse372-openrtp110rc4v20130213-ja-macosx-cocoa.tar.gz $ sudo tar xvzf eclipse372-openrtp110rc4v20130213-ja-macosx-cocoa.tar.gz $ cd /usr/bin $ sudo ln -s /usr/lib/openrtm-1.1/eclipse/Eclipse.app/Contents/MacOSX/openrtp . $ cd $ openrtp
RTCBuilderでは、OpenRTM-aist (C++版) に付属のIDLを参照しています。 Linux版やMac OS X版ではこれらIDLの場所を得るために、環境変数を設定するか、openrtpというコマンドから起動する必要があります。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
更新サイト
このバージョンからEclipseの更新サイトを利用したインストールに対応しています。 以下のURLを更新サイト一覧に追加することで、お使いのEclipseのOpenRTPをインストールすることができます。
手順については更新方法のページをご覧下さい。
全部入りパッケージ
Eclipse-3.8ベース
Windows用全部入り
MD5:f3086cd56f706476f649152071d31da4
Windows用全部入り
MD5:ee5ed99e295a64c3f2f23aa6f34d7dcd
Windows(64bit)用全部入り
MD5:fdc607f652ef802c51e0076b87a48cae
Windows(64bit)用全部入り
MD5:9502357e935c0df2fe2ff5a4b8736495
Linux用全部入り
MD5:670cc4216a7779002aecddbb5e0a8245
Linux用全部入り
MD5:0689ccfdc4185ba22f764786dae7608a
Linux(64bit)用全部入り
MD5:6dac402fce584e5552836e72152bb854
Linux(64bit)用全部入り
MD5:2970ba3df650cbf4f11ef8640d15cb61
Mac OS X用全部入り
MD5:02ed0fbecfcf70b334458e25272a56c8
Mac OS X用全部入り
MD5:9a364cd23e2ab6ea377a3160738efb22
Mac OS X(64bit)用全部入り
MD5:166184eedbc1c62a6eb7b5e158ed3377
Mac OS X(64bit)用全部入り
MD5:b026245005cb9c24e9d0d7f1a4c223f5
Windowsでのインストール
OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.6または1.7をインストール後、Windows用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、その中のeclipse.exeをクリックするなどして起動してください。
Linuxでのインストール
OpenRTM-aist (C++版)および JDR1.6, JDK1.7 またはOpenJDKをインストールy後、Linux用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、そのなかのopenrtpというコマンドから起動します。パスの通っている場所にopenrtpへのシンボリックリンクをを張るとよいでしょう。
RTCBuilderでは、OpenRTM-aist (C++版) に付属のIDLを参照しています。 Linux版ではこれらIDLの場所を得るために、環境変数を設定するか、openrtpというコマンドから起動する必要があります。
Mac OS Xでのインストール
OpenRTM-aist (C++版)および JDR1.6, JDK1.7 またはOpenJDKをインストールy後、Mac OS X用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、Linux版と同様に、そのなかのEclipse.app/Contents/MacOSX/openrtpというコマンドから起動します。パスの通っている場所にopenrtpへのシンボリックリンクをを張るとよいでしょう。
RTCBuilderでは、OpenRTM-aist (C++版) に付属のIDLを参照しています。 Linux版やMac OS X版ではこれらIDLの場所を得るために、環境変数を設定するか、openrtpというコマンドから起動する必要があります。
Eclipse-3.7ベース (試験的)
Windows用全部入り
MD5:bac1f4313cc6477a1a0fa181797ca47f
Windows用全部入り
MD5:8ad6cd2d02bff58f668d5dac7a20cf8e
Windows(64bit)用全部入り
MD5:9e1790fafa89824b95c7ab7f491a5af8
Windows(64bit)用全部入り
MD5:e7a52dee1b32df95522f582546fdae83
Linux用全部入り
MD5:16339447c915a974609ccbaa386fd998
Linux用全部入り
MD5:40e30d0f4111b32a4482dc687731b3b2
Linux(64bit)用全部入り
MD5:c80226f8772ffad089a97655e303f3b0
Linux(64bit)用全部入り
MD5:0629001b8405cbf4a489e6505472a9e0
Mac OS X用全部入り
MD5:6d3a2c96c3b0b1da142d3fc6c921ddb2
Mac OS X用全部入り
MD5:6eda12d777bc4c724f571ffa18ed0c50
Mac OS X(64bit)用全部入り
MD5:c0f42404b451c7205edbcc34cc1f2c33
Mac OS X(64bit)用全部入り
MD5:e7d045a5d3f8f64b83d4e23b0ede49f0
Eclipse-4.2ベース (試験的)
Windows用全部入り
MD5:c91fe43db30321e6fc1369e6980685c1
Windows用全部入り
MD5:74789e6f23b7d986d3e34ed317d59723
Windows(64bit)用全部入り
MD5:b515c473ccfc976a215ed5bb0d2b5018
Windows(64bit)用全部入り
MD5:16f7da71ad8eab9bdab5f95e36a95d69
Linux用全部入り
MD5:b1a19c6101c92f351d3c4ef4d21693d1
Linux用全部入り
MD5:1ac98fc5c0e81c9cf36513643814b8b2
Linux(64bit)用全部入り
MD5:fc59661269154c2694a10d747653ab7b
Linux(64bit)用全部入り
MD5:14ceaaae52b4de3cb572c1d1b0e38aaa
Mac OS X用全部入り
MD5:f7ecdf209b0baa410a96294d8eecdd08
Mac OS X用全部入り
MD5:df1aa7021a845e45a0a9345db740ad9e
Mac OS X(64bit)用全部入り
MD5:2c6fb66ed8a556f6843b4be651f90371
Mac OS X(64bit)用全部入り
MD5:bf5900ec30a36f1d05df4b73b0db014e
jarファイル
MD5:1086e962f2e6142c49cf8ddf315f9c6e
- アーカイブに含まれている jar ファイルを eclipse の plugins ディレクトリにコピーします。
Eclipse/JDK/JRE等
過去のバージョン