これまで、OpenRTM-aist のツールとして開発されてきた RTCBUilder (旧RtcTemplate) および RTSystemEditor (旧 RtcLink) は、OpenHRP3やその他のツールと統合開発環境を構成する OpenRT Platform に組み込まれることになりました。 こちらでは、RTSystemEditor 及び RTCBuilder のみを配布していますが、将来的には様々なツールを一括で提供する予定です。
$ su # vi /etc/apt/source.list 1行追加 → deb http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main restricted # apt-get update # apt-get install xulrunner-1.9 # dpkg -l |grep xulrunner-1.9 ii xulrunner-1.9 1.9.0.8+nobinonly-0ubuntu2 XUL + XPCOM application runner ii xulrunner-1.9.1 1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1 XUL + XPCOM application runner ii xulrunner-1.9.1-gnome-support 1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1 Support for GNOME in xulrunner-1.9.1 applica 一応、1.9.1と1.9 が共存 # exit $ export GDK_NATIVE_WINDOWS=1 $ ./eclipse
#/bin/sh export GDK_NATIVE_WINDOWS=1 ./eclipse -vmargs -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner-1.9.1.8/xulrunner
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
これまで、OpenRTM-aist のツールとして開発されてきた RTCBUilder (旧RtcTemplate) および RTSystemEditor (旧 RtcLink) は、OpenHRP3やその他のツールと統合開発環境を構成する OpenRT Platform に組み込まれることになりました。 こちらでは、RTSystemEditor 及び RTCBuilder のみを配布していますが、将来的には様々なツールを一括で提供する予定です。
現在の RTSystemEditor 及び RTCBuilder の最新バージョンは 1.1.0 です。全部入りパッケージ
Windows用全部入り
MD5:d79780ecb24afee725ca2d9a858a3629
Windows用全部入り
MD5:ff3636e64a4fe6525d5d17cf2add6e1b
Linux用全部入り
MD5:f1eee7758b81a99c417d0cc26c9af118
Linux用全部入り
MD5:c0cd3598e79c4db1e273594786d2070a
MacOSX用全部入り
MD5:37b28a1454ab95290d0d7431cede52ef
MacOSX用全部入り
MD5:3c0966a025ffeb9ce4cdebd582c17ba4
64bit版Linux用全部入り
MD5:418643f102e78845d29220b778a87477
64bit版Linux用全部入り
MD5:1bafd093581337e547df8e4c6bfe943a
-RT System EditorはJava1.5(5.0)では動作しません。Java Development Kit6を使用します。以下のマニュアルを参考にインストールしてください。
--JDKインストール方法
--UNIX系環境で簡易に Oracle のJava(JRE)をEclipseに適用する方法
バイナリ
MD5:ec807a7a007a870ff6c5f73a6e92c09f
- アーカイブに含まれている jar ファイルを eclipse の plugins ディレクトリにコピーします。
Eclipse/JDK/JRE等
過去のバージョン