• 全部入りパッケージ (Eclipse-3.4.2 [Ganymede SR2])
• RTSsytemEditor/RTCBuilderデイリービルド
• Eclipse/JDK/JRE等
  • JDK/JRE
  • Eclipse ダウンロード

全部入りパッケージ (Eclipse-3.4.2 [Ganymede SR2])

• Ubuntu8.04, Ubuntu9.10でLinux用Eclipse3.4.2が動作しない不具合が報告されています。
  • Ubuntu8.04では、apt-get install xulrunner-1.9 として xulrunninerをアップデートしてください。
  • Ubuntu9.10では、以下の方法を利用するか、Eclipse3.3もしくは3.5をご利用ください。

     $ su
     # vi /etc/apt/source.list
      1行追加 → deb http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main restricted
     # apt-get update
     # apt-get install xulrunner-1.9
     # dpkg -l |grep xulrunner-1.9
     ii  xulrunner-1.9                        1.9.0.8+nobinonly-0ubuntu2                 XUL +  XPCOM application runner
     ii  xulrunner-1.9.1                      1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1          XUL + XPCOM application runner
     ii  xulrunner-1.9.1-gnome-support        1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1          Support for GNOME in xulrunner-1.9.1 applica
     一応、1.9.1と1.9 が共存
     # exit
     $ export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
     $ ./eclipse

    また、xulrunner-1.9.1.8 で動作するという報告もあります。1.9.1.8にアップデートして、以下のようなシェルスクリプトを用意して起動するとよいでしょう。

     #/bin/sh
     export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
     ./eclipse -vmargs -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner-1.9.1.8/xulrunner

　→　UNIX系環境で使用する時の注意
-RT System EditorはJava1.5(5.0)では動作しません。Java Development Kit6を使用します。以下のマニュアルを参考にインストールしてください。

• Java Development Kit 6
  --JDKインストール方法
• Eclipseの適用するJAVA(JRE)をGNUからSunに変更してください。
  --UNIX系環境で簡易にSunのJava(JRE)をEclipseに適用する方法

RTSsytemEditor/RTCBuilderデイリービルド

RTSystemEditorおよびRTCBuilderは、日々改良が行われており、入れ替えも比較的簡単ですので、デイリービルドを提供することにいたしました。

• リポジトリの最新ソースからビルドされたRTSsytemEditor/RTCBuilderがダウンロード可能です。
• ただし、開発版をビルドしただけのものですので、動かない場合もあります。導入は自己責任でお願いいたします。
• アーカイブに含まれているjarファイルをeclipseのpluginディレクトリにコピーするだけで更新可能です。
• 更新後はeclipseの起動時に-cleanオプションを付けたほうが無難です。
• ダウンロードはこちらから：http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/dailybuild/tools/1.0.0/
  • Eclipse SDKパッケージをダウンロードして、独自にこれ等のプラグインを追加する際は、RTSE、RTCBが依存している EMF SDOランタイム, GEF, XSD ランタイムプラグインを追加でインストールする必要があります。

Eclipse/JDK/JRE等

JDK/JRE

Eclipse ダウンロード