RTShell（CUIツール）

RTShell（マニュアル）はシェルで RTコンポーネントと RTシステムの管理をするためのスクリプトです。 RTSystemEditor の代わりで、RTSystemEditor を使わなくてコンポーネントを activate したり接続したりなどができます。 スクリプト（バッチファイルや Bashscript 等）により自動化も可能になります。

パッケージ

Windows インストーラー

32bit 用

• ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11 は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
• ※ 古い RTShell は事前に削除しておいてください。

64bit 用

• ※ Python 2.7.10推奨。2.7.11はPYTHONPATH等環境変数の設定が必要な場合があります。
• ※ 古い RTShell は事前に削除しておいてください。

インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう！ のページで手順を紹介しています。

Linux (pipパッケージ)

RTShell は pip によりインストール可能です。

Fedora の omniORB4.2 の環境では pip でインストールできません。ソースからインストールしてください。

  # pip install rtshell

pip は自動的に依存パッケージ（RTCTree と RTSProfile）もインストールします。pip が完了したら、必ず以下のコマンドを実行してください

  # rtshell_post_install

RTShell は omniORB-py 4.x 以上が必要となります。あらかじめ omniORBpy をインストールしてください。 RTShell の最新版をインストールする前に、古いバージョンは完全削除されていることを確認してください。

ソースコード

OpenRTM-aist-1.1.0 以上に対応。