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最新バージョン
| C++ | 1.2.１-RELESE |
| Java | 1.2.１-RELESE |
| Python | 1.2.１-RELESE |
| Tools | 1.2.１ |
初めての方へ
Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
| C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.１-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
RTShell(CUIツール)
RTShell(追加説明)はコマンドラインからRTコンポーネントとRTシステムの管理をするためのコマンド(スクリプト)の集合です。RTSystemEditorを使わなくてもコマンドラインシェルよりコンポーネントをactivateしたり接続したりなどができます。スクリプト(バッチファイルやBash scriptなど)により自動化も可能です。
パッケージ
Windowsインストーラー
msiファイルは900MB以上のサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。
64bit用
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、およびOpenRTP、
RTShell(4.2.2)を含む)
(Visual Studio 2010、2012、
2013、2015、2017、2019共通)
MD5:be6b346d61768435d812cc032bc7a529
32bit用
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、およびOpenRTP、
RTShell(4.2.2)を含む)
(Visual Studio 2010、2012、
2013、2015、2017、2019共通)
MD5:a9186d409cafc039432a0e1c6e7e02ef
msiを用いたインストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう！のページで手順を紹介しています。
Linux
以下にはUbuntuでのやり方を示します。他のプラットフォームではsudo以外の方法でroot権限を得る点やスクリプトの名前が別の名前になったりしますので(スクリプトの「ubuntu.sh」の部分が「debian.sh」などの別の名前になります)、読みかえて下記の情報を利用ください。
まずは一括インストール・スクリプトを用いて
また、RTShellはpipでもインストール可能です。
pipは自動的に依存パッケージ（RTCTreeとRTSProfile）もインストールします。
pip用パッケージは下記からも入手可能です。一括インストールスクリプトかpipでのインストールが完了したら、つぎのコマンドを実行してください
ソースコード
OpenRTM-aist-1.1.0以上に対応。
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