• ダウンロード(Python版)
• ダウンロード
  • ソースコード・パッチ等
  • ビルド済みパッケージ(Windows)
    • Python2.4
    • Python2.5
    • Python2.6
  • ビルド済みパッケージ(UNIX)
    • Vine Linux 用
    • Fedora Core/Fedora 用
    • Ubuntu 用
    • Debian 用
  • リリースノート: 1.0.0-RC1
  • 過去のバージョン

ダウンロード(Python版)

バージョン0.4系をインストール済みの環境に1.0系をインストールする場合は、一度0.4系を削除してから1.0系のインストールを行ってください。
0.4系をアンインストールした後に0.4系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動でOpenRTMフォルダの削除を行って下さい。

 削除するフォルダ
 
 Windows環境の場合:
  C:\Python[24,25]\Lib\site-packages\OpenRTM
 
 Linux環境の場合:
  /usr/lib/python[2.4,2.5]/site-packages/OpenRTM

ダウンロード

ソースコード・パッチ等

※1.0.0-RC1に深刻なバグがあったため、パッチを適用したバージョンを1.0.0-RC1-p1としてリリースいたしました。
1.0.0-RC1をすでにダウンロードされた方は1.0.0-RC1-p1へ入れ替えることをお勧めします。

ビルド済みパッケージ(Windows)

Python2.4

Python2.5

Python2.6

ビルド済みパッケージ(UNIX)

rpm/debパッケージをapt-get, yumなどを使用してOpenRTM-aistのリポジトリサーバから直接インストールすることができます。 以下のC++版インストールマニュアルを参考にしてください。

• Vine Linuxへのインストール
• Fedoraへのインストール
• Ubuntu/Debianへのインストール

Vine Linux 用

Fedora Core/Fedora 用

Ubuntu 用

Ubuntu 8.04 debパッケージ	リポジトリ	09/08/27
Ubuntu 8.10 debパッケージ	リポジトリ	09/08/27
Ubuntu 9.04 debパッケージ	リポジトリ	09/08/27

Debian 用

リリースノート: 1.0.0-RC1

• ビルド済みパッケージリリース(09/08/18のパッチ適用済み) -- 09/08/27
• OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1-p1.tar.gz -- 09/08/18
  • バグフィックス
• OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1.tar.gz -- 09/08/13
  • OMG RTC Specification 1.0 正式対応
  • 1.0版新型データポート対応
  • 雑多なバグフィックス
  • 動作条件
    • omniORBpy
      　対応バージョン: 2.3, 2.7, 3.2
    • Tkinter
      　GUI関係のコンポーネントに必要
  • サポートするPythonバージョン
    • 2.4
    • 2.5
  • 動作確認済みOS
    • Debian4.0-i386
    • Debian5.0-i386
    • Fedora release 10 (Cambridge)-i386
    • Fedora release 11 (Leonidas)-i386
    • Ubuntu 8.04-i386
    • Ubuntu 8.10-i386
    • Ubuntu 9.04-i386
    • Vine Linux 4.0 (Latour)-i386
    • Vine Linux 4.1 (Cos d'Estournel)-i386
    • Vine Linux 4.2 (Lynch Bages)-i386
    • Windows XP
    • Windows Vista

過去のバージョン

• OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RELEASE
• OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RC1