その他

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FAQ

RTC プロファイルエディタで入力した内容を RTC プロファイルへ保存するときに、「 Error writing file. 」というエラーが発生します。

A. 保存先の指定が不正な場合に表示されます。保存先を任意のプロジェクト内のディレクトリにして保存してください。

謝辞

RTCBuilderは、以下のライブラリあるいは製品を使用して開発されました。これらのプロジェクトの開発と設計にかかわった方々に感謝します。
  • Apache Velocity 1.5 ~Copyright (C) 2000-2007 The Apache Software Foundation This product includes software developed by The Apache Software Foundation ( http://www.apache.org/ ).
  • Apache Jakarta Commons CLI 1.1 ~Copyright 2001-2007 The Apache Software Foundation This product includes software developed by The Apache Software Foundation ( http://www.apache.org/ ).
  • JYaml 1.3 ~Copyright (c) 2005, Yu Cheung Ho All rights reserved.
  • Java CC (生成されたソースコードを利用しています) https://javacc.dev.java.net/

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For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK