ビュー(プロパティビュー編)

ここではプロパティビューについて説明します。

SystemEditor_Property_01.jpg
プロパティビューの位置


プロパティビューでは、 System Dialog で選択された RTC やコネクタのプロファイル情報をリアルタイムに表示します。( RTC の選択中であっても変更が検出されれば即座に反映されます)

RTCの場合 複合RTCの場合 マネージャの場合
fig353TypePropertyView1.png
fig353TypePropertyView2.png
fig353TypePropertyView3.png

プロパティビュー


表示されるアイコンの意味は以下のとおりです。

プロパティアイコンの一覧

No. アイコン 名前 表示内容
1
IconRTC2.png
RTC InstanceName、TypeName、Description、Vender、Category、State(※1番目の ExecutionContext の LifeCycleState を基にして表示される)
2
IconExecContext.png
ExecutionContext State、Kind、Rate
3
IconServicePort.png
ServicePort Name、プロパティ情報のリスト
4
IconOutPort.png
Outport Name、プロパティ情報のリスト
5
IconInPort.png
Inport Name、プロパティ情報のリスト
6
IconPIP.png
PortInterfaceProfile InterfaceName、TypeName、PortInterfacePolarity
7
IconMgr.png
マネージャー Components (生成したコンポーネント名のリスト)
Loadable Modules (ロード可能なモジュール名のリスト)
Loaded Modules (ロード済みのモジュール名のリスト)
なお、RTC の仕様では、RTC のLifeCycleState は ExecutionContext ごとに存在します。したがって、状態は複数存在しますが、RT System Editorでは1番目の ExecutionContext のみを使用して STATE を 表示します。

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK