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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
- 準備
- RTC Builder からのビルド手順
- コマンドプロンプトからのビルド手順
Java でのビルド方法を説明します。準備
事前に Java Development Kit 6 をインストールする必要があります。(注意:Java1.5(5.0)では動作しません。)
RTC Builder からのビルド手順
Java 言語の場合は、JDT(Java Development Tools) があらかじめ Eclipse に含まれています。
参照
コマンドプロンプトからのビルド手順
ダウンロード:the Apache Ant Website
「システム環境変数」で [新規] ボタンをクリックします。
※変数値は Java のインストール先フォルダーのパスを指定します。
指定した RTCプロジェクトのフォルダーで、以下のコマンドを入力するとビルドが開始されます。