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latest Releases : 2.0.0-RELESE
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Number of Projects
| RT-Component | 154.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 25 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM MLの皆様
産総研 安藤です
Ubuntu の最新かつロングタームサポート(LTS)リリースである 16.04 LTS(Xenial) が
4月21日に公開されました。
Ubuntu16.04 (32bit/64bit) 用のOpenRTM-aist 1.1.1-RELEASE (C++版,Python版)
のパッケージを公開しました。
詳細は以下のNEWSをご覧ください。
http://openrtm.org/openrtm/ja/news/160423_pkg-release