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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
MLの皆様
はじめましてnumataと申します。よろしくお願い致します。
Linux環境でOpenRTM-aist(v1.1.0)を実行中に、システム時刻を過去の時刻(1時間前)に設定すると
90秒程度経過した後、RTCのonExecute()の呼び出しが停止する現象が発生して困っています。
実行するRTCは1つで、onExecute内で処理は行っていません。
-操作手順 + eclipse上でRTCの実行開始 ->
onExecute()が継続的に呼び出される +
ターミナルからdateコマンドを実行し、時刻を1時間前に設定
+ 90秒程度経過 -> onExecute()の呼び出しが停止する
-実行環境 -- OS:ARM上のDebian(3.4.90) --
RTC:Python、1Hzの実行周期
システム時刻を戻しても、継続して実行したいのですが(onExecute()を呼び続けてほしい)
現象の回避方法等ご存知でしたら、御教授いただけると幸いです。
よろしくお願い致します。
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