更新方法

ここでは、OpenRTP(RTCBuilder、RTSystemEditorの総称)をアップデートする手順を説明します。OpenRTP は Eclipse のプラグインとして提供しているので、Eclipse 上で操作します。

OpenRTP の更新

Eclipse のメニューで、[ヘルプ] > [新規ソフトウエアのインストール] を選択します。

openrtp_01.jpg

「インストール」ダイアログの [追加] ボタンをクリックし、リポジトリを追加します。名前とロケーションは以下のように指定します。

OpenRTP 1.1.0 をチェックし [次へ] または [完了] ボタンをクリックします。
インストール途中で証明書の信頼についての問い合わせ画面が開きますので、レ点を入れて [OK] ボタンをクリックしてください。

openrtp_03.jpg

インストール後は指示に従い再始動すると更新が反映されます。

既存のコンポーネントへの反映方法

すでに、生成したコンポーネントのプロジェクに関しては、次の手順等で対処してください。

  • eclipse にもう一度読み込んでコードを再生成します(eclipse 上でいったんプロジェクトを削除し、改めてインポートする)
  • eclipse のパッケージ・エクスプローラ画面で、プロジェクト内の RTC.xml をダブルクリックし、[コード生成] ボタンをクリックします
  • この時 diff 画面が表示されるので、idl/CMakeLists.txt のみを更新します

Linux や Mac なら単純に sed で置換します。

 $ sed -ie 's/\"\${ALL_IDL_SRCS}\"/ALL_IDL_SRCS/' idl/CMakeLists.txt

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For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK