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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
Raspberry Pi へのファイルコピー
Raspberry Pi の設定画面(Raspi-config)にて SSH を有効に設定することで、sFTP が利用できるようになります。 Windows から sFTP で Raspberry Pi に接続する場合には sFTP に対応したソフト(WinSCP など)を使用します。
こちらから WinSCP のダウンロードページに移動することができます。
VNC(Virtual Network Computing)の利用
Raspbian のGUI 環境を開発用PC上で操作するために、VNCサーバーをインストールします。
こちら から VNC をダウンロードすることができます。
$ su # apt-get install tightvncserver
インストール途中で、VNCサーバーに接続する際のパスワード入力を求められますので、適当なパスワードを設定します。 VNCサーバーをインストール後、開発用PC からターミナルを使用して Raspberry Pi に SSH 接続し、VNCサーバーを起動します。
$ vncserver :1 -geometry 1024x600 -depth 16 -pixelformat rgb565
Windows から VNCサーバーに接続する場合には、VNCクライアントソフト(RealVNC など)を使用します。