OpenRTM-aist MLの皆様：
菅です．お世話になっております．

PythonまわりのRTC Builderのバグは気になっていたところなのですが，
報告し忘れていました・・・すみません．

まずは最新のRTC Builderをお使いになると良いと思います．
最新のRTC Builderだと，生成されるidlcompile.batに不具合があると思いますが，
（ソースツリーの方は調べていません）
現状のidlcompileを参考に編集すれば直ると思います．

僕の方は，ソースコードを修正しました．
まず，importの仕方ですが，生成されたディレクトリをインポートする方がスマートです．
お使いのIDLがmoduleを定義していませんので，
自動的に_GlobalIDLというモジュール内に定義されてしまいますので，
使いやすさを考えて，以下のようにインポートします．

import _GlobalIDL, _GlobalIDL__POA
from _GlobalIDL import *

コンストラクタのコード生成に関してもバグがあるようです．
独自IDLを定義すると，上手く実態が作れないので，
これは生成されたmyidl_idl.pyを参考に修正しました．

startPosition = 0;
endPosition = 0;
scanInterval = 0;
dataGroupingNumber = 0;
distance = 0;
dataInterval = 0;
sensorState = 0;
self._d_in = TimedMeasuredData(RTC.Time(0, 0),
MeasuredData(startPosition, endPosition, scanInterval,
dataGroupingNumber, distance, dataInterval, sensorState))

初期値は適当に修正して使ってください．

不具合等あればまた連絡ください．

ではでは

2012年8月7日 2:24 Tetsuya Nagasawa :
> すいません，記述し忘れました．
> 添付したURG_Viewer.zip中のバッチファイルの拡張子が.ba_tになっているのは，batファイルを添付できないメーラーの仕様を回避するためです．
> _______________________________________________
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