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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM-aist ユーザの皆様
産総研 安藤です
OpenRTM-aist-Python の新しいバージョン 1.0.0-RC1 を本日リリースいたしました。
下記URLからダウンロードできますのでお試しください。
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E38380E382A6E383B3E383ADE383BCE383892FPython.html
# Linux 用各種パッケージは近日中にリリース予定です。
OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1 リリースノート
- OMG RTC Specification 1.0 正式対応
- 1.0版新型データポート対応
- 雑多なバグフィックス
- 動作条件
- omniORBpy対応バージョン: 2.3, 2.7, 3.2
- Tkinter GUI関係のコンポーネントに必要
- サポートするPythonバージョン 2.4, 2.5
- 動作確認済みOS
- Debian4.0-i386
- Debian5.0-i386
- Fedora release 10 (Cambridge)-i386
- Fedora release 11 (Leonidas)-i386
- Ubuntu 8.04-i386
- Ubuntu 8.10-i386
- Ubuntu 9.04-i386
- Vine Linux 4.0 (Latour)-i386
- Vine Linux 4.1 (Cos d'Estournel)-i386
- Vine Linux 4.2 (Lynch Bages)-i386
- Windows XP
- Windows Vista