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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
RTミドルウェアMLご登録の皆様
大阪大学の大原です.
このたび,産総研神徳様を実行委員長といたしまして,RTミドルウェアサマーキャンプを
下記の通り企画しております.
時間があまりない中でのご連絡になりますが,
ご興味をお持ちいただけましたら,ふるってご参加いただけますと幸いです.
どうぞよろしくお願いいたします.
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ご好評をいただいております,計測自動制御学会システムインテグレーション部門の共済行事RTミドルウェアコンテストを本年度も開催することとなっております.
毎回素晴らしい作品が登場してきておりますが,より多くの方,特に学生の方にご参加いただくことを目的とし,本年度はコンテストに向けた準備イベントとして「RTミドルウェアサマーキャンプ」を開催する運びとなりました.
5日間という短い期間ですが,RTミドルウェアの基本から,実際のロボットを用いたコンポーネント開発の実習を通じて,RTミドルウェアを用いたコンポーネントベースの開発を参加者に体験していただき,コンテスト参加への足掛かりとしていただければと考えております.
振るってのご参加よろしくお願いいたします.
RTミドルウェアサマーキャンプ 実行委員長 神徳 徹雄
1. 主催(共同開催)
-計測自動制御学会SI部門 RTシステムインテグレーション部会(予定)
-産業技術総合研究所 知能システム研究部門
2. 開催時期:2011年8月29日(月)~9月2日(金)
3. 場所
産業技術総合研究所 つくばセンター中央第二
本部・情報棟1階 交流会議室
http://www.aist.go.jp/aist_j/guidemap/tsukuba/center/tsukuba_map_c.html
4. 参加人数
最大10人程度(要相談)
5. 参加費
無料 ただし、宿泊費や食事代等の実費は参加者負担
(宿泊費は 2600円/泊の産総研ゲストハウス(さくら館)
ファミリールームを宿泊者で等分してお支払いただきます.)
6. 実施内容
パイオニアなどの移動ロボット,USBカメラ,レーザレンジファインダなど,
実際のハードウェアを対象としたRTコンポーネントを用いるとともに,産業技術
総合研究所で開発されたコンポーネントを始め,公開されているコンポーネント
についても積極的な利用を推奨する.これらのコンポーネントの組み合わせ,お
よび自身での足りない部分のコンポーネントの実装を通じて技術習得やアイディ
ア創造を目指す.最終日には成果発表会を行う.合宿により、全国から集まった
参加者同士の交流によるネットワーク作りにも期待する.
RTミドルウエアコンテスト参加を目指して開発案件を抱えている個人・グルー
プの(使う機材を持参しての)参加も歓迎.
7. スケジュール案
(下記スケジュールは現状の予定であり,参加者のRTミドルウエアの習熟度や要
望に応じて,臨機応変に変更する可能性があります。)
1日目(8月29日)
13:00- サマーキャンプの内容説明および参加者自己紹介
13:30- RTミドルウエアに関する説明
2日目(8月30日)
9:00- サンプルコンポーネント作成実習
13:00-18:00 実習用ロボット動作試験
3,4日目(8月31日,9月1日)
9:00-18:00 実習ロボット向けコンポーネント製作
5日目(9月2日)
9:00- 実習用ロボット向けコンポーネント製作
13:00- 成果発表
15:00- 見学会
9. 申し込み
下記の情報についてメール(k-ohara(at)ieee.org)までご連絡ください.
なお,参加予定人数に達するか,8月19日正午を持って締め切らせて
いただきます.
氏名 :
所属 :
メールアドレス:
電話番号:
プログラミングやRTMに関する知識・経験について:
サマーキャンプで開発したいシステムの概要(課題持ち込み型の場合)
または要望(課題は実施側にお任せの場合):
10. お問い合わせ
RTミドルウェアサマーキャンプ 幹事 大阪大学 大原賢一
Mail: k-oohara(at)ieee.org
_______________________________________________
openrtm-users mailing list
openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users