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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
開催報告:RTミドルウエアサマーキャンプ2011
大阪大学の大原先生のご尽力と多くの特別講師やサポートスタッフのご支援のおかげで、個性的な9名の参加者と共に、初めての試みであるサマーキャンプを作り上げて行くことが出来ました。皆さまに御礼申し上げます。
講義資料(抜粋):
[ チュートリアル, 旗上げサンプル ]
参加者の声:
(新井康允 信州大学修士1年)
(小森谷大介 群馬高専5年)
(松中翔平 大阪工業大学 修士1年)
開催案内: RTミドルウエアサマーキャンプ2011
(宿泊費は 2600円/泊の産総研ゲストハウス(さくら館)ファミリールームを宿泊者で等分してお支払いただきます.)
なお,参加予定人数に達するか,8月19日正午を持って締め切らせて いただきます.
パイオニアなどの移動ロボット,USBカメラ,レーザレンジファインダなど, 実際のハードウェアを対象としたRTコンポーネントを用いるとともに,産業技術 総合研究所で開発されたコンポーネントを始め,公開されているコンポーネント についても積極的な利用を推奨する. これらのコンポーネントの組み合わせ,および自身での足りない部分のコンポーネントの実装を通じて技術習得やアイディア創造を目指す. 最終日には成果発表会を行う.合宿により、全国から集まった 参加者同士の交流によるネットワーク作りにも期待する.
RTミドルウエアコンテスト参加を目指して開発案件を抱えている個人・グルー プの(使う機材を持参しての)参加も歓迎.
RTSystemEditorを用いたコンポーネントの動作確認」
(グローバルアシスト 坂本武志 氏)
講習会に参加される方へ
実習形式の講習会に参加される方は、以下の準備をお願いいたします。
用意するもの
実習では以下の準備が必要です。
注意事項
講習会に適さないソフトウェアの利用は固く禁止いたします。
その他