RTM contest 2016

Author: 
sako

概要

<SoundDirection2RTC>
  • Microsoft社から発売されている新型のKinect for Windows v2(以下Kinect v2)を用いて音源方向推定を行うRTCです。
<FurimukiRTC>
  • 取得した音源方向に振りむく際に必要な処理を行うRTCです。
<SoundDirectionRTC>
  • 上記2つのRTCを組み合わせたRTCです。

特徴

<SoundDirection2RTC>
  • 音源方向(角度)をTimedDouble型で出力します。
  • Configurationを変更することで、出力する音源方向の単位を[rad]または[deg]に変更できます。
<FurimukiRTC>
  • TimedDouble型の音源方向(角度)を入力し、実際に動かす角度を出力します。

開発環境

    Author: 
    池田 貴政
    アンケートの入力時間の違いを利用した重みづけ評価RTC

    多くの人々がアンケートに答えたとしてもそれらの結果のうち,どれほどが信頼できる結果なのかわからない.特に紙媒体のアンケートは,1問1問にどれほどの時間をかけて真剣に回答しているかなどを把握することができない.それに対し,タブレットでアンケートを行った場合は,設問を回答する際にタブレットの画面をタッチするのでそのタッチ間隔の時間を計測することができる.そこで,今回は紙媒体の代わりにタブレットでアンケートを行うことにより,設問ごとの回答時間を把握し,回答時間の違いを用いて重みづけ評価を行うutteranceServer RTCとアンケート結果・回答時間・重みづけ評価の結果をRSNPでサーバーに送信するためのクライアントとしてConciergeRSNP5 RTCの2つを開発した.これらのRTCを用いることで従来の紙媒体のアンケートでは発見することのできなかった様々な情報をタブレットのアンケートで取得可能となり,情報をサーバーで一括管理することが可能となる.

    Author: 
    yuki.takamido

     概要

    • 物体位置姿勢推定のためのRTCおよびプログラム
    • 既存、物体位置姿勢推定RTCの改良・改善

    特徴

    • 単眼カメラで物体位置姿勢推定が出来る
    • さまざまなアルゴリズムで物体位置・姿勢推定が出来る

    仕様

    • 言語:C++
    • OS:Windows7
    • OpenCV:3.1

     ソースコード及びマニュアル

    • 全部入りは-->こちら<--からダウンロードしてください.

     更新履歴

    • 12月7日

    ソースコードとマニュアルをアップしました.

    Author: 
    niimi

    概要

    • StarTno(スター・ティーノ)は,RTミドルウェア(RTM)の入門者を対象としたRTコンポーネント(RTC)群とその説明書で構成されています.
    • Studuino(スタディーノ:Arduino互換ボード)とRTno(アールティーノ)を使用します.


    StarTno_2016zu.jpg

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    latest Releases

    For Begginers

    Windows msi(installer) package (only trying samples)

    C++,Python,Java,
    Toolsを含む
    1.2.1-RELEASE

    Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

    Number of Projects

    Choreonoid

    Motion editor/Dynamics simulator

    OpenHRP3

    Dynamics simulator

    OpenRTP

    Integrated Development Platform

    AIST RTC collection

    RT-Components collection by AIST

    TORK

    Tokyo Opensource Robotics Association

    DAQ-Middleware

    Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK