概要

• 「遠隔操作でボールを追いかけるロボット」を，Studuino(Arduino互換基盤)を使い開発しました．
• アーテック社製Robotist及び，コントロールボードStuduino用のお手軽RTC
• ゲームコントローラで，ハンド付き移動ロボットを操縦する
• StarTno_01からスタートし，今後，02，03とシリーズ展開する

LEGO Mindstorms EV3上にRTミドルウェア OpenRTM-aist を搭載し、ロボットプログラミング学習用途に供するための基盤開発環境です。