概要

　　このコンポーネントは関東自動車工業株式会社の「Patrafour」（パトラフォー）用の
　　制御コンポーネントです。　

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
　　　　rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
　　　　〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
　　　　TEL: 0532-44-6826
　　　　URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/　

概要

　　このコンポーネントは、データポートから入力された距離データとロボットの
　　移動量を用いて大域地図上でのロボット自己位置を推定します。
　　大域地図（障害物存在確率地図）は、サービスポートからコンポーネント
　　起動時に受け取ります。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 2.1

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

概要

　　大域的経路計画モジュールは、障害物を回避しながら指定地点への大域的な準最適経路を計画する
　　コンポーネントです。
　　設定されている環境情報から準最適経路を算出し、現在位置から目標地点への中間経路を求めます。
　　間に壁があるなど複雑な経路であっても、その地点への経路を大域的に探し出し中間経路を出力します。

ライセンス

　　商用以外の利用の場合、修正BSDライセンスが適用されます。
　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

概要

　　センサー（ucodeマーカ）から受信したucodeを解決して、位置情報を出力するモジュール群です。
　　ucode は、国土交通省が進めている自立移動支援プロジェクトにも適用されている環境インフラ情報コードです。
　　本モジュールではucode アーキテクチャに準拠した認識モジュールを実装することで、既存の環境インフラ情報を
　　利用した自己位置同定が可能です。
　　現バージョンでは、赤外線ucodeマーカに対応しています。
　　動作OSは、T-Kernel, WindowsXP, Linux に対応しています。
　　詳しくは、以下のURLを参照してください。
　　　　http://sourceforge.jp/projects/rtm-t-kernel/releases/

ライセンス

　　Apache License 2.0ライセンスを適用いたします。