概要

　　チョコ停自動復帰RTC群は、ロボット制御セル生産システムにおけるチョコ停（軽微な原因による一時的な
　　停止）に対し、人の手を介さずに自動的に異常状態から復帰することを目的とするRTC群です。
　　この中で本RTCは、チョコ停発生エリアにおける異常内容の識別から異常物の位置検出を行います。

注意事項

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

概要

　　本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおいて、生産動作
　　中に、部品供給トレイの各ワーク状態を検査し、位置姿勢の正常／異常を
　　判定する。&

注意事項

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

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　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

概要

このプログラムは、株式会社HPIジャパンの人間型ホビーロボットGR001をPCから制御するための プログラムです。

個人的な利用または非商用の利用に限り自由に利用可能としますが、著作権は （独）産業技術研究所　知能システム研究部門　原　功が所有いたします。

また、（独）産業技術総合研究所および原 功は、本プログラムをダウンロード、 インストールまたはご利用いただいた場合に生じたすべての瑕疵およびその使用 結果について一切保証せず、損害賠償も負いません。

GR001サンプルプログラムは、以下の４つのプログラムまたはライブラリから構成 されています。

概要

　　本コンポーネントは、2次元のオプティカルフローと3次元のステレオ距離計測を外部入力によって
　　切り替えることの可能な画像処理コンポーネントです。
　　入力はTimedShort型のデータポートで、出力はTImedFloatSeq型のデータポートになります。

注意事項

　　本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。
　　　●画像認識ボード用組込Linux（富士通研究所様ご提供）
　　　●OpenRTM-aist1.0対応画像認識ボード用RTM（セック様ご提供）