概要

本プログラムは人発見モジュール(LRF)を使用する際に用いる北陽電機社製
『Top-URG』のデータ取得用RTコンポーネントです。
・Topurg_LRFコンポーネントを単体で使用するとTop-URGから距離データ[mm]
　を取得出来ます。出力データはTop-URGによって得られる各捜査線上の
　距離データがTimedLongSeqの形式で出力されます。サービスポートには
　検出データの個数,捜査角,初期角度のデータが入っています。
・人発見モジュール(LRF)と接続して使用する際の詳細については、その
　ドキュメント(readme.txt)を参照して下さい。

関連モジュール

　　人発見モジュール(LRF)　

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。

概要

　　Hemisphere社製のGPSセンサCrescentA100のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

概要

　　　共通認識形式データで対象のモデルと初期姿勢を与えると、それを基に対象を
　　　追跡し3次元位置・姿勢を連続的に出力するモジュールです。

注意事項

　　利用に際しては対象物体に関する高機能3次元視覚システムVVVの
　　モデルデータが必要になります。
　　詳細に関しましてはお問い合わせ下さい。

ライセンス

　　実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
　　詳しくは、下記へご相談ください。

連絡先

　　独立行政法人 産業技術総合研究所
　　　知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
　　　　〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
　　　　email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp

概要

　　音声認識コンポーネントは入力された音声波形データを認識し
　　文字列で発話内容を出力します。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

　　株式会社イーガー
　　　新規事業開発部 次世代ロボット知能化プロジェクト（担当：窪田）
　　　　〒530-0047
　　　　大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
　　　　Tel ： 06-6360-2050
　　　　Fax ： 06-6360-2051
　　　　E-mail： kubota@mail.eager.co.jp