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| C++ | 1.2.１-RELESE |
| Java | 1.2.１-RELESE |
| Python | 1.2.１-RELESE |
| Tools | 1.2.１ |
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Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
| C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.１-RELEASE |
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モーションエディタ/シミュレータ
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動力学シミュレータ
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TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
openrtm.org is the official website of OpenRTM-aist, an open source robotic technology middleware which is developed and distributed by Japan's National Institute of Advanced Industrial Science and Technology.
OpenRTM-aist Version 1.2.1 has been released
The latest release version is OpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE. Source and binary packages for Linux and Windows are available from here. Current versions for each language are:
The Windows installer package available from the link to the right includes all of the libraries, dependencies and tools required to try the example components. Please see "Let's start OpenRTM-aist in ten minutes" after it downloads it. Have fun!