RTミドルウエアコンテスト2019が開催されました

12 Dec , 2019

計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2017が開催されました。

今年は11件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と15件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。




計測自動制御学会RTミドルウエア賞(最優秀賞)

サービスロボットによるプレゼンテーション代行
辻 大靖 (名城大学大学院)
大原 賢一 (名城大学大学院)




賞品協賛賞

ダイナミクセル トライアル賞

触覚と3次元視覚を備えたロボットアームのためのプログラミング教材
澤﨑 悠太(大阪電気通信大学 )
升谷 保博(大阪電気通信大学 )


奨励賞(団体協賛)(副賞2万円)

日本ロボット工業会賞

ロボット人材育成を目的とした実践的ロボットプログラミング教材の開発
中村 啓太 (会津大学 )
馬上 雄 (株式会社FSK )
荒川 弘栄 (株式会社FSK )
佐々木 陽 (株式会社Gclue )
渡部 有隆 (会津大学 )
屋代 眞 (会津大学 )


SUGAR SWEET ROBOTICS賞

Kubernetes を利用した RTC 開発フレームワーク
黒瀬 竜一(産総研)
矢後 聡識(パナソニック アドバンストテクノロジー)


パナソニック アドバンストテクノロジー(株)賞

サービスロボットによるプレゼンテーション代行
辻 大靖 (名城大学大学院)
大原 賢一 (名城大学大学院)


Cooperative Intelligence 賞

ヒューマノイドロボットによる高齢者のためのトレーニングガイドRTC
新田 怜香(芝浦工業大学)
大塚 菜々(芝浦工業大学)
岡野 憲(芝浦工業大学)
松日楽 信人(芝浦工業大学)




グローバルアシスト賞

触覚と3次元視覚を備えたロボットアームのためのプログラミング教材
澤﨑 悠太(大阪電気通信大学 )
升谷 保博(大阪電気通信大学 )


システムズエンジニアリング賞

サービスロボットによるプレゼンテーション代行
辻 大靖 (名城大学大学院)
大原 賢一 (名城大学大学院)


アドイン賞

ゴミ捨て動作により映像が変化するディスプレイ付きゴミ箱の開発
久保田 浩平(芝浦工業大学附属高校 )
大塲 雄太郎(芝浦工業大学附属高校 )
柏倉 靖幸(芝浦工業大学附属高校 )
加藤 創吉(芝浦工業大学附属高校 )
小川 友輔(芝浦工業大学附属高校 )
米山 匠弥(芝浦工業大学附属高校 )
馬場 楓(芝浦工業大学附属高校 )
中三川 裕太(芝浦工業大学附属高校 )
村上 慧(芝浦工業大学附属高校 )
山本 誠太郎(芝浦工業大学附属高校 )
山岡 佳代(芝浦工業大学附属中学高等学校 )
遠藤 千尋(芝浦工業大学 )
佐々木 毅(芝浦工業大学 )


奨励賞(個人協賛)(副賞1万円)

便利ツール賞

Kubernetes を利用した RTC 開発フレームワーク
黒瀬 竜一(産総研)
矢後 聡識(パナソニック アドバンストテクノロジー)


女流RTコンポーネント賞

ヒューマノイドロボットによる高齢者のためのトレーニングガイドRTC
新田 怜香(芝浦工業大学)
大塚 菜々(芝浦工業大学)
岡野 憲(芝浦工業大学)
松日楽 信人(芝浦工業大学)



RTMサマーキャンプ賞

歩行時特徴抽出RTCを用いた人物追従ロボットの追従精度の向上
加藤 宏一朗(芝浦工業大学),
浅田 郁弥(芝浦工業大学),
松日楽 信人(芝浦工業大学),
赤羽根 里奈(東京女子大学),
加藤 由花(東京女子大学),


ベストサポート賞

ロボット人材育成を目的とした実践的ロボットプログラミング教材の開発
中村 啓太 (会津大学 )
馬上 雄 (株式会社FSK )
荒川 弘栄 (株式会社FSK )
佐々木 陽 (株式会社Gclue )
渡部 有隆 (会津大学 )
屋代 眞 (会津大学 )


RTミドルウェア技術開発賞

ROSで動作するロボットをクラウドで管理し任意のノードを実行可能なWebシステムの開発と応用
末永 良太(明治大学)
森岡 一幸(明治大学)


世界一リッチなRTコンポーネント賞

Kubernetes を利用した RTC 開発フレームワーク
黒瀬 竜一(産総研)
矢後 聡識(パナソニック アドバンストテクノロジー)



RTミドルウェアを普及しま賞

圧力計測と音声出力を組み合わせた生活を彩るアプリケーション群の開発
白井 哲平(芝浦工業大学附属高等学校)
玉置 晴太(芝浦工業大学附属高等学校)
北田 一騎(芝浦工業大学附属高等学校)
渡部 仁(芝浦工業大学附属高等学校)
中三川 裕太(芝浦工業大学附属高等学校)
山岡 佳代(芝浦工業大学附属中学高等学校)
遠藤 千尋(芝浦工業大学)
佐々木 毅(芝浦工業大学)


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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1810
プロジェクト統計
RTコンポーネント296
RTミドルウエア26
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク