ヒューマノイドロボットによる高齢者のためのトレーニングRTC

ヒューマノイドロボットによる高齢者のためのトレーニングRTC

投稿者: 
den
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概要

  • 高齢者の運動や,リハビリの場面において,モチベーション向上のためにヒューマノイドロボットが一緒に運動し声掛けを行う.

特徴

  • ヒューマノイドロボットがトレーニングのガイドを行う.
  • ヒューマノイドロボットが前向きな言葉をかける.
  • 立ち上がり時間の結果を表示する.

仕様

  • 言語:python
  • OS:Windows 10

コンポーネント群

新規作成コンポーネント

  • Judge:センサ値から人の立ち上がりを判定
  • CsvWrite:csvファイルへの書き込み
  • GUI:GUI表示
  • Calc:立ち上がり時間の取得
  • StandUp:ヒューマノイドロボットNAOへの指令

    既存のコンポーネント

  • SerialConnect:シリアル通信
  • PortAudioInput:音声取得
  • JuliusRTC:音声認識
  • SEAT:対話制御

ソースコード

問合先(メールアドレス): 
ab16063@shibaura-it.ac.jp
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
Python
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
0
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最終更新日時: 
日, 2019-12-08 21:50

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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1820
プロジェクト統計
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RTミドルウエア26
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

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DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク