ロボット人材育成を目的とした実践的ロボットプログラミング教材の開発

ロボット人材育成を目的とした実践的ロボットプログラミング教材の開発

投稿者: 
馬上 雄

概要

  • ふくしま地域創生人材育成事業における在職者向けロボット関連人材育成研修のために開発したRTミドルウェアを使用した実践的ロボット教材
  • RTミドルウェアを利用してロボットの遠隔操作ができることを目的としている
    https://openrtm.org/openrtm/sites/default/files/robotcurriculum_robot1.jpg
  • 計30 時間(1コマ90 分の講義を計20コマ,1日4コマ、計5日)
    • 1日目
      • マウス型ロボットとソフトウェアを動かすRaspberry Piの準備
    • 2日目
      • ロボットミドルウェアOpenRTM-aistの準備
    • 3日目
      • ミドルウェアOpenRTM-aistによるロボット制御
    • 4日目
      • OpenRTM-aistによるロボット制御
    • 5日目
      • オープンソースとミドルウェアROS

仕様・機材

ソースコード

講義で使用したプログラムは以下にあります
https://github.com/RTC-Library-FUKUSHIMA/Education/tree/master/Training4RobotEngineers

資料・マニュアル

講義に使用した資料は以下にあります。
https://github.com/RTC-Library-FUKUSHIMA/Education/tree/master/Training4RobotEngineers
問合先(メールアドレス): 
keita-n<at>u-aizu.ac.jp
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
Python
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
0
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最終更新日時: 
日, 2019-12-08 21:49

ダウンロード

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統計

Webサイト統計
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プロジェクト統計
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文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク