Visual C++ 2010 Express版では(デフォルトでは)64bitバイナリのビルドができませんのでご注意ください。
現在のところ以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
1.1.0-RC3を既にインストールしている場合は、削除後apt-get updateを実行した上で、再度インストールしてください。
$ sudo dpkg -r openrtm-aist-doc openrtm-aist-example openrtm-aist-dev openrtm-aist $ sudo apt-get clean $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install openrtm-aist openrtm-aist-doc openrtm-aist-example openrtm-aist-dev
ダウンロード方法・インストール方法については、こちら(C++)をご覧くだい。
なお、1.1から上記配布ソースからのUbuntu, Debian 用debパッケージ、Fedora, Vine用 rpmパッケージの作成が正式にサポートされました。 以下の手順でパッケージを作成することができます。パッケージ作成に当たっては、以下のインストールスクリプトを利用して必要なパッケージを予めインストールしておいてください。
$ tar xvzf OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE.tar.gz $ cd OpenRTM-aist-1.1.0 $ ./configure --prefix=/usr $ cd packages $ make
パッケージはpacakgesディレクトリ内に作成されます。
また、以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールすることができます。
※ UbuntuやDebianにてdebパッケージを作成する場合は、"dpkg-dev build-essential debhelper devscripts"といったツールを予めインストールしておく必要があります。
OpenRTM-aist-1.1.0 のrelease candidate version を2012年5月25日にリリースしました。 OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ソースコード
MD5:d957d6a0d833225cd5462ef65d567caa
MD5:2771a772ed20d064b5a3e587d5dc722f
MD5:1d47b3e37660eadfcffa96d871904e11
パッケージ
Windowsインストーラ
Visual Studio 2008 (32bit) 用
MD5:7fb431b64d2ac9a27956fba447fd9e8c
Python 2.x 利用可
Pythonのバージョンに合わせること
Visual Studio 2010 (32bit) 用
MD5:01b40e8c43b739621273bd70f3e398b6
Python 2.x 利用可
Pythonのバージョンに合わせること
Visual Studio 2010 (64bit) 用
Visual C++ 2010 Express版では(デフォルトでは)64bitバイナリのビルドができませんのでご注意ください。
MD5:24e2ac9673da4a3e9991e959d2d06f69
Python 2.x 利用可
Pythonのバージョンに合わせること
参考
Windows版インストールにあたっての注意事項
Linuxパッケージ
現在のところ以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
Ubuntu 12.10 (quantal) i386/amd64
Ubuntu 13.10 (saucy) i386/amd64
Ubuntu 14.04 (trusty) i386/amd64
1.1.0-RC3を既にインストールしている場合は、削除後apt-get updateを実行した上で、再度インストールしてください。
ダウンロード方法・インストール方法については、こちら(C++)をご覧くだい。
ソースからのビルド
なお、1.1から上記配布ソースからのUbuntu, Debian 用debパッケージ、Fedora, Vine用 rpmパッケージの作成が正式にサポートされました。 以下の手順でパッケージを作成することができます。パッケージ作成に当たっては、以下のインストールスクリプトを利用して必要なパッケージを予めインストールしておいてください。
パッケージはpacakgesディレクトリ内に作成されます。
また、以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールすることができます。
※ UbuntuやDebianにてdebパッケージを作成する場合は、"dpkg-dev build-essential debhelper devscripts"といったツールを予めインストールしておく必要があります。
ツール
Windows用全部入り
MD5:d79780ecb24afee725ca2d9a858a3629
Linux用全部入り
MD5:f1eee7758b81a99c417d0cc26c9af118
MacOSX用全部入り
MD5:37b28a1454ab95290d0d7431cede52ef
64bit版Linux用全部入り
MD5:418643f102e78845d29220b778a87477
リリースノート: 1.1.0-RELEASE
OpenRTM-aist-1.1.0 のrelease candidate version を2012年5月25日にリリースしました。 OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。
機能に関する変更
ポータビリティに関する変更
拡張機能に関する変更
ユーザビリティに関する変更
対応 (ビルド検証済) OS