C++版ソースコード | OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE.tar.bz2 MD5:d957d6a0d833225cd5462ef65d567caa |
2012.05.25 |
C++版ソースコード | OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE.tar.gz MD5:2771a772ed20d064b5a3e587d5dc722f |
2012.05.25 |
C++版Windows専用ソース | OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE-win32.zip MD5:1d47b3e37660eadfcffa96d871904e11 |
2012.05.25 |
Visual Studio 2008 (32bit) 用 | ||
Windowsインストーラ | OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE_vc9.msi MD5:7fb431b64d2ac9a27956fba447fd9e8c |
2012.05.25 |
Java: Windows (32bit) 用 JRE | インストーラ | java.com |
Python (各種ツールで必要) Python 2.x 利用可 |
python-2.6.6.msi | python.org |
PyYAML (各種ツールで必要) Pythonのバージョンに合わせること |
PyYAML-3.10.win32-py2.6.exe | pyyaml.org |
CMake-2.8 Visual (C++のプロジェクトを作成するのに必要) | cmake-2.8.8 | cmake |
Doxygen (ビルドの過程でドキュメントを整形するのに必要) | doxygen | doxygen |
Visual Studio 2010 (32bit) 用 | ||
Windowsインストーラ | OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE_vc10.msi MD5:01b40e8c43b739621273bd70f3e398b6 |
2012.05.25 |
Java: Windows (32bit) 用 JRE | インストーラ | java.com |
Python (各種ツールで必要) Python 2.x 利用可 |
python-2.6.6.msi | python.org |
PyYAML (各種ツールで必要) Pythonのバージョンに合わせること |
PyYAML-3.10.win32-py2.6.exe | pyyaml.org |
CMake-2.8 Visual (C++のプロジェクトを作成するのに必要) | cmake-2.8.8 | cmake |
Doxygen (ビルドの過程でドキュメントを整形するのに必要) | doxygen | doxygen |
Visual C++ 2010 Express版では(デフォルトでは)64bitバイナリのビルドができませんのでご注意ください。
Visual Studio 2010 (64bit) 用 | ||
Windowsインストーラ(64bit) | OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE_vc10_x64.msi MD5:24e2ac9673da4a3e9991e959d2d06f69 |
2012.05.25 |
Java: Windows (64bit) 用 JRE | インストーラ | java.com |
Python-64bit (omniidlでのみ必要) |
python-2.7.3.amd64.msi | python.org |
Python (各種ツールで必要) Python 2.x 利用可 |
python-2.6.6.msi | python.org |
PyYAML (各種ツールで必要) Pythonのバージョンに合わせること |
PyYAML-3.10.win32-py2.6.exe | pyyaml.org |
CMake-2.8 Visual (C++のプロジェクトを作成するのに必要) | cmake-2.8.8 | cmake |
Doxygen (ビルドの過程でドキュメントを整形するのに必要) | doxygen | doxygen |
現在のところ以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
ディストリビューション・バージョン | インストールスクリプト |
Ubuntu 12.04 (precise) i386/amd64 Ubuntu 12.10 (quantal) i386/amd64 Ubuntu 13.10 (saucy) i386/amd64 Ubuntu 14.04 (trusty) i386/amd64 |
pkg_install_ubuntu.sh |
1.1.0-RC3を既にインストールしている場合は、削除後apt-get updateを実行した上で、再度インストールしてください。
$ sudo dpkg -r openrtm-aist-doc openrtm-aist-example openrtm-aist-dev openrtm-aist $ sudo apt-get clean $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install openrtm-aist openrtm-aist-doc openrtm-aist-example openrtm-aist-dev
ダウンロード方法・インストール方法については、こちら(C++)をご覧くだい。
なお、1.1から上記配布ソースからのUbuntu, Debian 用debパッケージ、Fedora, Vine用 rpmパッケージの作成が正式にサポートされました。 以下の手順でパッケージを作成することができます。パッケージ作成に当たっては、以下のインストールスクリプトを利用して必要なパッケージを予めインストールしておいてください。
$ tar xvzf OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE.tar.gz $ cd OpenRTM-aist-1.1.0 $ ./configure --prefix=/usr $ cd packages $ make
パッケージはpacakgesディレクトリ内に作成されます。
また、以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールすることができます。
ディストリビューション | 対応バージョン | 一括インストールスクリプト |
Fedora | 10, 11, 12 (共にi386/x86_64) | pkg_install_fedora.sh |
Ubuntu | 12.04, 12.10, 13.10, 14.04 (共にi386/x86_64) | pkg_install_ubuntu.sh |
Debian | 3.1 (i386), 4.0, 5.0 (共にi386, x86_64) | pkg_install_debian.sh |
※ UbuntuやDebianにてdebパッケージを作成する場合は、"dpkg-dev build-essential debhelper devscripts"といったツールを予めインストールしておく必要があります。
Eclipse-3.4.2 [Ganymede SR2] | ||
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB Windows用全部入り |
eclipse342_rtmtools110-rc3_win32_ja.zip MD5:d79780ecb24afee725ca2d9a858a3629 |
2012.05.24 |
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB Linux用全部入り |
eclipse342_rtmtools110-rc3_linux_ja.tar.gz MD5:f1eee7758b81a99c417d0cc26c9af118 |
2012.05.24 |
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB MacOSX用全部入り |
eclipse342_rtmtools110-rc3_macosx_ja.tar.gz MD5:37b28a1454ab95290d0d7431cede52ef |
2012.05.24 |
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB 64bit版Linux用全部入り |
eclipse342_rtmtools110-rc3_x86_64_ja.tar.gz MD5:418643f102e78845d29220b778a87477 |
2012.05.24 |
OpenRTM-aist-1.1.0 のrelease candidate version を2012年5月25日にリリースしました。 OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。